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无人机嵌入式系统合同

一、合同主体

（一）合同双方

本合同由以下双方依法订立：甲方（委托方），名称为____________（下划线长度20），注册地址____________，法定代表人或授权代表人____________，联系电话____________；乙方（开发方），名称为____________，注册地址____________，法定代表人或授权代表人____________，联系电话____________。双方在平等自愿、诚实信用基础上，就无人机嵌入式系统的开发与服务事宜达成一致，共同遵守本协议条款。

（二）合同内容

甲方委托乙方负责开发无人机嵌入式控制系统（以下简称“系统”）。系统开发内容包括但不限于飞行控制模块、传感器数据处理模块、通信接口实现、故障检测机制以及相应的嵌入式软件代码。乙方需提供完整的需求分析文档、设计规范、测试报告和用户手册。开发周期自合同生效之日起计算，目标为__个月内完成初步版本交付，详细技术规格要求以双方确认的附件为准。项目完成后，乙方负责系统集成支持和培训服务，确保系统符合国家标准及行业适用规范。

二、责任与义务

（一）甲方义务

甲方须向乙方提供项目所需的关键资源，包括技术文档、接口协议、测试环境等支持。在乙方交付系统后，甲方有义务在__个工作日内完成初步验收测试并提交反馈报告。甲方负责系统的部署和使用，确保操作人员已接受乙方提供的培训服务。如甲方未按时提供资源或反馈，导致项目延误，甲方应承担相应责任。

（二）乙方义务

乙方保证开发的系统不存在知识产权瑕疵，符合功能性与安全性需求。乙方应按时提交阶段性开发成果，包括里程碑报告和测试结果。开发过程中，乙方需遵守相关法律法规，提供源代码和完整文档，并协助甲方完成系统维护和技术升级。如因乙方原因导致系统故障或功能缺陷，乙方须在__天内完成修复。

三、交付与验收

（一）交付内容

乙方在项目完成后交付的成果包括系统软件包、硬件驱动（如有）、用户操作手册、测试报告和技术支持文档。交付以电子形式为主，物理介质（如光盘）需经甲方确认。交付期为双方约定的最终版本提交日期，乙方应在交付前完成内部测试并确保无重大瑕疵。

（二）验收标准

验收基于双方共同确认的测试用例和需求清单。甲方在收到系统后进行测试，如发现问题，乙方有__天的期限进行整改。系统通过所有测试后，双方签署书面验收证明，证明生效日期为正式交付日。未通过验收的，乙方无条件重新开发直至合格，并承担延违约责任。

四、费用与支付

（一）合同总价

本合同总价为人民币____________元（大写：____________）。该费用覆盖所有开发成本、交付物和支持服务，不再额外收费。任何额外需求需经双方书面同意调整。

（二）支付方式

甲方分阶段支付费用：合同签署后支付预付款__%作为启动资金，在中期交付50%工作时支付__%，余款在验收合格后__个工作日内全额支付。支付通过甲方指定账户转账，乙方提供合规发票。迟延支付超过天时，甲方须支付违约金%的日利息。

五、保密条款

双方在合同履行过程中获知的商业秘密、技术数据和项目细节（以下简称“保密信息”）均视为机密。保密期限自合同生效至项目结束后的__年。任何一方不得向第三方泄露或用于其他目的。泄露方须赔偿对方损失，包括法律费用和直接经济损失。保密义务不适用于已公开或非因故意泄露的信息。

六、知识产权

系统开发完成后，所有知识产权在甲方支付全部费用后归属甲方。乙方保留与本项目无关的通用技术和自主知识产权。在甲方许可下，乙方有权在宣传中使用项目信息，但不得包含敏感细节。

七、违约责任

（一）一般违约责任

如一方未能履行本协议义务，须书面通知对方并在__天内改正。未按时改正的，违约方支付违约金，金额为合同总价的__%。违约金不足弥补损失的，受害方可索赔实际损失。

（二）项目失败责任

如乙方开发失误导致系统无法使用或未通过验收，甲方有权终止合同并索赔赔偿。相反，甲方无故终止或延误付款，须支付违约金并补偿乙方开发成本。

八、争议解决方法

因本合同引发的争议，双方首选友好协商解决。协商未果时，可提交至甲方所在地的仲裁委员会仲裁，或向当地人民法院提起诉讼。争议期间，双方继续履行无争议部分义务。

九、合同生效与终止

本合同自双方签署之日起生效，有效期至系统交付验收并所有义务履行完毕。正常终止后，双方结清费用。任何一方提前单方面终止合同，需提前__天书面通知，并支付合理补偿金。因不可抗力事件（如自然灾害）导致无法履行时，可免除部分责任。

十、签署

本合同一式两份，双方各执一份，具有同等法律效力。

甲方签署人：_____________（签署日期：____年__月__日）

乙方签署人：_____________（签署日期：____年__月__日）