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自动化拖拉机控制系统架构设计及其实现.docx

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    自动化拖拉机控制系统架构设计及其实现

    目录

    1.内容概述与背景 4

    1.1研究背景与意义 6

    1.2相关研究现状述评 7

    1.2.1自动化农机发展历程 9

    1.2.2国内外控制系统比较分析 10

    1.3本文研究目标与主要内容 13

    1.4报告结构安排 14

    2.自动化拖拉机体系研究 17

    2.1自动化拖拉机定义与功能 18

    2.2拖拉机作业场景分析 19

    2.3自动化关键技术概述 21

    2.3.1环境感知与识别技术 28

    2.3.

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