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全国仪器仪表制造复习题（附参考答案）

一、单选题（共52题，每题1分，共52分）

1.在工业机器人系统中,()相当于机器人的“大脑”。

A、机械结构

B、驱动系统

C、示教器

D、控制系统

正确答案：D

2.在进行()标定时,示教点数应该不少于4个。

A、TTP点

B、TPP点

C、TCP点

D、TPC点

正确答案：C

3.真空吸盘要求工作表面(),干燥清洁,同时气密性好。

A、平缓突起

B、粗糙

C、平整光滑

D、凹凸不平

正确答案：C

4.下列传动方式主要用于改变力的大小、方向和速度的是()。

A、齿轮传动

B、链传动机构

C、皮带传动

D、电动

正确答案：A

5.防爆型仪表不能在()打开外盖维修。

A、通电时

B、清洗时

C、大修时

D、搬动时

正确答案：A

6.航拍无人机的云台一般由挂载部分、()和()组成。

A、控制部分、驱动部分

B、机械部分、执行部分

C、控制部分、执行部分

D、电气部分、执行部分

正确答案：C

7.在设备的维护保养制度中,()保养是基础。

A、二级

B、一级

C、日常

D、三级

正确答案：C

8.部分电池搭载有电池管理模块,其主要功能有()。

A、显示电池电量

B、自动放电到保存电压

C、启动电源

D、以上均正确

正确答案：D

9.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。

A、OFF

B、不变

C、急停报错

D、ON

正确答案：A

10.工业机器人一般有4个坐标系,不包括以下()项。

A、工件坐标系

B、空间坐标系

C、基坐标系

D、关节坐标系

正确答案：B

11.多旋翼无人机主要由()、电动机、()、螺旋桨、飞行控制系统、遥控系统组成。

A、机架、电调

B、机架、副翼

C、机架、尾翼

D、机架、机翼

正确答案：A

12.如果某异步串行传送,每秒传送120个字符,每个字符为了10位,则传送的波特率为()bps。

A、1200

B、1300

C、130

D、120

正确答案：A

13.某多旋翼固定翼螺旋桨1060为例,直径为()毫米。

A、10毫米

B、1060毫米

C、60毫米

D、254毫米

正确答案：D

14.一台测温仪表,其测温范围为600-1100℃,已知其最在绝对误差为±6℃,则其精度等级为()。

A、1.2级

B、1.0级

C、2.0级

D、1.5级

正确答案：D

15.在光的作用下,电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态,引起物体电阻率的变化,这种现象称为()。

A、声光效应

B、磁电效应

C、光电导效应

D、光生伏特效应

正确答案：C

16.如果您是日常保养机器人的话,只需要检查()。

A、每根轴的抱闸是否正常

B、周边设备是否正常

C、都是

D、噪音、震动和马达温度正常否

正确答案：C

17.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。

A、控制精度高于分辨率精度

B、机械精度高于控制精度

C、绝对定位精度高于重复定位精度

D、重复定位精度高于绝对定位精度

正确答案：C

18.当电调工作温度超过110度时,电调会降低输出功率进行保护,但不会将输出功率全部关闭。这属于()。

A、油门信号丢失保护

B、温度保护

C、启动保护

D、过负荷保护

正确答案：B

19.在用机器人进行弧焊作业中,对夹具的要求描述错误的是()。

A、装拆方便

B、减少定位误差

C、回避与焊枪的干涉

D、工件的固定和定位自动化

正确答案：D

20.描述简单对象特性的参数不包括()。

A、时间常数

B、震荡周期

C、滞后时间

D、放大系数

正确答案：B

21.为检测机器人内部状态下面哪种传感器不属于机器人内部常见传感器。

A、位移传感器

B、速度传感器

C、加加速度传感器

D、加速度传感器

正确答案：C

22.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()。运动时出现。

A、空间曲线

B、平面曲线

C、平面圆弧

D、直线

正确答案：D

23.以并行通信方式传送一个8位数据,需要()条数据传输线。

A、2

B、4

C、8

D、16

正确答案：C

24.机器人语言是由()表示的0和1组成的字串机器码。

A、二进制

B、十六进制

C、十进制

D、八进制

正确答案：A

25.微分控制对下列信号没有反应能力的是()。

A、静态偏差

B、余弦信号

C、正弦信号

D、斜坡信号

正确答案：A

26.热电偶是利用热电偶的()测量温度。

A、电流值

B、热电效应

C、电阻值

D、电磁感应

正确答案：B

27.常见机器人手部分为()三类。

A、磁吸式执行器、气吸式执行器、专用工具

B、通用工具、吸附工具、专用工具

C、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具