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2025《云台总体控制方案设计案例》3900字.docx

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    云台总体控制方案设计案例

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    TOC\o1-3\h\u13856云台总体控制方案设计案例 1

    306731.1云台闭环控制结构 1

    131041.2系统硬件部分选型及总体结构 2

    3021.2.1控制电路设计 2

    211391.2.2功率驱动电路设计 5

    146491.2.3系统控制软件总体结构 7

    35761.2.4通讯中断程序设计 8

    271561.2.5功率保护中断程序设计 9

    105981.2.6定时器中断程序设计 9

    21611.2.7小结 11

    1.1云台闭环控制结构

    由于本文的研究对象为两

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