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机械工程基于频响函数的刚性体惯性参数识别方法研究：提高复杂结.pdf

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    复现论文或解答问题，以下是详细可运行代码及其解释

    #刚性体惯性参数识别方法研究复现

    ##1.论文标题

    **刚性体惯性参数识别方法研究**

    ##2.内容概括（不超过200字）

    该论文研究了一种基于频响函数的刚性体惯性参数识别方法。首先分析了识别算法并通过多体

    动力学仿真验证，发现激励点和响应点的坐标误差及激励方向对精度影响较大。然后设计了实

    验装置进行验证，结果表明质量及质心位置识别误差小于4%，转动惯量及惯性积误差小于

    10%，满足工程需求。相比传统方法，该方法提高了复杂结构惯性参数识别的精度和效率。

    ##3.代码复现及解释

    ```python

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