第七讲自适应噪声抵消技术.pptVIP

在均方误差ε达到最小时，得到最佳权系数:W*=R-1P即：第30页，共48页，星期日，2025年，2月5日迭代算法迭代算法：w(n+1)=w(n)-mD(n)m是由系统稳定性和迭代运算收敛速度来决定的自适应步长。D(n)为n次迭代的梯度。Widrow-Hoff的LMS算法:w(n+1)=w(n)+2me(n)x(n)代入e(n)，得:w(n+1)=w(n)+2mx(n)[d(n)-xT(n)w(n)]第31页，共48页，星期日，2025年，2月5日简化的LMS算法第32页，共48页，星期日，2025年，2月5日一、ALMS自适应算法第33页，共48页，星期日，2025年，2月5日各个权系数按照下式来进行更新：第34页，共48页，星期日，2025年，2月5日第1页，共48页，星期日，2025年，2月5日7.1噪声抵消系统第2页，共48页，星期日，2025年，2月5日7.1.1噪声抵消原理传感器1感知信号源的信号，同时会叠加有背景噪声。传感器2感知背景信号。如果两个传感器的特性相同，两个传感器的输出信号相减就得到被测信号s(t)。第3页，共48页，星期日，2025年，2月5日基本噪声抵消电路n(t)和n’(t)有相关性，n’(t)可以看着n(t)通过一传输信道F(jw)混入信号中的观察噪声。要求最佳滤波器H(jw)，使y(t)抵消n’(t)，从而使系统输出z(t)中对噪声有最佳的抑制效果。第4页，共48页，星期日，2025年，2月5日噪声抵消电路中的输入信号：u(t)=s(t)+n’(t)噪声抵消电路输出信号z(t)=d(t)-x(t)=s(t)+n’(t)-y(t)z(t)的均方值包含了两部分功率第5页，共48页，星期日，2025年，2月5日s(t)的功率E[s2(t)]是一定的，当E[z2]的值最小时，表明噪声的功率最小，信噪比最好。显然，当时，E[z2]的值最小。此时有Hopt(jw)称为最佳滤波器。第6页，共48页，星期日，2025年，2月5日噪声抵消系统应用的例子（见后面）第7页，共48页，星期日，2025年，2月5日7.1.2噪声抵消系统的性能分析实际的噪声抵消系统模型在实际中，信号s(t)也会混入到噪声通道里s’(t)，同时信道里还会混入独立的噪声m(t)。第8页，共48页，星期日，2025年，2月5日抵消系统的输入为：滤波器H(jw)的最佳值：第9页，共48页，星期日，2025年，2月5日u(t)和v(t)的功率谱：互功率谱：第10页，共48页，星期日，2025年，2月5日这样可以得到：第11页，共48页，星期日，2025年，2月5日抵消系统的性能指标（1）输出信噪比：当Sno(w)=0时，SNRO=∞，理想状态。（2）输出信号失真度：输出信号功率谱和输入信号功率谱完全一样，是最理想的。第12页，共48页，星期日，2025年，2月5日几种情况(1)信号不混入到噪声信道，同时没有独立的附加噪声。此时：Hopt(jw)=F(jw),SNRo=∞,D=0这是最理想的。(2)独立噪声存在，但信号不混入噪声信道中。此时输出中包含有噪声成分，SNRo≠∞，Sno(w)≠0第13页，共48页，星期日，2025年，2月5日(3)没有独立噪声，但信号混入到噪声信道中。此时：Hopt(jw)≠F(jw)混入信号的噪声不可以被完全抵消，输出包含有噪声成分；同时输出信号也被抵消部分，产生失真。输出信噪比和失真度为：第14页，共48页，星期日，2025年，2月5日7.2自适应噪声抵消利用噪声与被测信号不相关的特点，自适应地调整滤波器的传输特性，尽可能地抑制和衰减干扰噪声，以提高信号或信号传递的信噪比。噪声抵消技术应用非常广泛，在通信、雷达、声纳、生物医学工程等方面已有成功的应用范例。第15页，共48页，星期日，2025年，2月5日自适应噪声抵消原理根据输出信号z(t)的均方值是否达到最小，自动调节H(jw)的网络参数。第16页，共48页，星期日，2025年，2月5日1横向滤波器三部分组成：等间隔抽头延迟线；可调增益电路；加法器。权系数第17页，共48页，星期日，2025年，2月5日2由横向滤波器构成的噪声抵消系统第18页，共48页，星期日，2025年，