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以家为家，以乡为乡，以国为国，以天下为天下。——《管子》
1.单选题
(1)工业机器人备份的内容不包括下列哪一一个()。
A.程序代码
B.I0参数设置
CRobotware系统库文件
D.工具数据
(2)（）主题是关于串行通道与文件传输层协议的配置内容。
AControllerB.I/OSystem
C.CommunicationD.Process
(3)在示教器操作界面中，点击()可进行系统数据的备份。
A.备份与恢复
3.输入输出
C.资源管理器
D.手动操纵
(1)通常情况下，ABBIRB120工业机器人六个关节轴进行回机械零点操作时，各关节轴的调
整顺序依次为()。
A.轴6-1-3-4-5-6B.轴3-2-1-4-5-6
C.轴1-2-3-4-5-6D轴4-5-6-3-2-1
(2)ABB工业机器人的零点信息数据存储在()上，数据需供电才能保持保存，一且串行测量
板掉电后数据会丢失。
A:本体串行测量板
B.本体并行测量板
C.轴计算机
D.DSQC652I0板
(3)操纵ABBIRB120工业机器人对齐1轴同步标记时，运动模式需要选择()。
A.线性B.重定位C.轴4-6D.轴1-3
1.在4-6动作模式下操纵工业机器人单轴运动，顺时针旋转控制杆，则机器人如何运动。()
A4轴正向旋转B6轴负向旋转
C.6轴正向旋转D.4轴负向旋转
(2)水平安装的工业机器人，参考基座标系方向进行线性运动。若逆时针旋转摇杆，则机器人
如何运动。()
A:向上移动B.向下移动
C.朝机器人正前方移动D.朝机器人后方移动
去留无意，闲看庭前花开花落；宠辱不惊，漫随天外云卷云舒。——《幽窗小记》
(3)工业机器人的()用于启动工业机器人安全保护机制，紧急停止工业机器人的动作。
A:紧急停止按钮B.模式开关
C.电机启动D.制动闸释放按钮
工作站电气控制柜电气设备，布局图上会标明电气设备在控制柜中的()安装位置
A：实际B：理论C：大概D：以上都不是
西门子PLCSM1226模块是（）
A故障安全数量模块
B通信拓展模块
C故障安全数字量模块
D以上都不是
工作站的光栅由（）供电的。
A直流24V
B交流220V
C交流380V
D以上都不是
(1)工业机器人系统时间可以在示教器的哪个菜单中设置()。
A.手动操纵B控制面板
C.系统信息D.操作面板
(2)在控制面板界面下，应选择()进行工业机器人语言的设定。
A.ContorlPanelB.ProgKeys
C：LanguageD.Contorl
(3)工业机器人的常用信息在()处进行显示。
A.系统信息B.资源管理器
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