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改进算法在移动机器人路径规划中的应用：基于A与DWA的研究.pdf

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    改进算法在移动机器人路径规划中的应用：基于

    A与DWA的研究

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    1.文档概要2

    1.1彳既览与背景4

    1.2移动机器人类路径规划的意义5

    1.3本文档结构与目的6

    2.移动机器人路径规划概述8

    2.1定义与范畴10

    2.2关键问题与难点13

    2.3路径规划算法演进15

    3.传统的路径规划算法17

    3.1Dijkstra算法分析18

    3.2A算法原理与特点

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