原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
第四课精准停车
教学目标：
1.掌握【if条件判断】模块的使用，了解分支程序结构；
2.掌握【while循环】模块的使用；
3.了解传感器的原理和使用方法。
教学重点：
综合运用【if条件判断】、【while循环】和传感器模块，掌握机器人传感器
使用的通用编程模式。
教学难点：
掌握【if条件判断】模块的使用，了解分支程序结构；掌握机器人传感器使用的通用
编程模式。
教学准备：
1.我的智慧伙伴的场景文件和寻找站牌的场景文件。
2.机器人半成品（分别装配好了四个电机和）。
教学过程：
一、情景创设，激发
：今天我们要实现四轮小车机器人的精准停车，呈现场景任务及说明，在起始点位
置前后不固定情况下，让四轮小车机器人，停在栏杆前的停车位中。如图3-1所示。
学生尝试运用前几节课学习的知识进行实践操作，但在机器人和程序都正确的情况下，
也是偶尔能成功。
师生分析，场景任务中规则有所变化，就是场景中起始点前后位置是随机，小车每
次行进距离都是不一样的，无法估算延时的时间，因此事先简单设置延时模块的方法不太科
学，成功率也很低。
son4Precise
Parking
Teaching
objectives:
1.Mastertheuseofthe[ifconditionaljudgment]moduleandunderstandthe
branchprogramstructure;
2.Mastertheuseofthe[whileforeverloop]module;
3.Understandtheprincipandusageofobstacle
sensors.
Teaching
focus:
Comprehensivelyuse[ifconditionaljudgment],[whileforeverloop]andobstaclesensor
modutomasterthegeneralprogrammingmodeusedbyrobotsensors.
Teaching
difficulties:
Mastertheuseofthe[ifconditionaljudgment]module,understandthebranchprogram
structure;masterthegeneralprogrammingmodeforuseofrobotsensors.
Teaching
preparation:
1.Thescenefiofmysmartpartnerandthescenefioffindingthe
stopsign.
2.Semi-finishedrobot(fourmotorsandwheelsareassembled
respectively).
Teaching
process:
1.Scenariocreationand
stimulatinginterest
Teacher:Todaywearegoingtorealizethepreciseparkingofthefour-wheeledcarrobot,and
presentthescenetasksandinstructions.Whenthestartingpointpositionisnotfixedbeforeandafter,
letthefour-wh
文档评论（0）