2025年智能机器人的发展现状和未来趋势 .pdfVIP

不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

智能机器人的发展现状和未来趋势

摘要：近几年，我国互联网技术和计算机科学技术飞速发展，带动了智能技术

的明显进步，现在，我国智能机器人技术发展水平在国际上占有一定地位。本文

将根据当前我国机器人的发展现状，对种类及其各种应用进行讨论，并大胆设想

未来智能机器人市场的发展趋势，最后列出自己的看法和认知。

关键词：智能机器人；发展现状；未来发展趋势

引言

智能机器人是富有人的感知能力、思维能力和人体效应的多功能机器系统，

其外观复杂多样，功能也五花八门，能够综合应用各项人工智能技术，并通过各

项测验全面考察人工智能的多个领域，探究各行业个领域间的关系。还能代替人

类在高危环境中作业，在天空、陆地、海洋中发挥自身独特的用途，出色完成各

种任务。但是，由于人类社会的各种因素变幻莫测，智能机器人进行工作的环境

也充满未知，工作任务难度也逐渐增大，使得智能机器人需要拥有更成熟的智能

技术分析能力、识别判断能力和出色的规划决策能力。随着智能机器人的应用领

域越来越广泛，人类希望直接机器人能够服务于更多未知领域，帮助或代替人们

完成各种工作任务。

一、国内外智能机器人发展状况分析

（一）中国智能机器人发展现状

目前，国内现有人形机器人的研发成果鲜有。人形机器人的结构较为复杂，

关节自由度较多。我们查阅了IEEE计算社会系统汇刊（IEEETCSS）中的一些研究

成果，目前大部分基于人形机器人的控制方法，大都是基于神经网络（其中BP

和卷积神经网络最为普遍）开发的用于深度学习的相关软件系统方面的研究。

在人形机器人的机械结构的设计与平衡控制方面，波斯顿动力公司都做了极

为酷炫的实物研发。包括人形机器人的后空翻，机械狗的平衡控制。经查找资料

得知，传统实现双足机器人稳定行走的方案需要在足部或者躯干上添加大量传感

器进行反馈控制，但是这就造成巨大的造价成本限制了他的实用性和推广能力。

而我们预计研制的双足机器人，为了避免使用多传感器的造价过高的问题，我们

仅使用两个倾角传感器（只衡量躯干的水平状态），一对九轴陀螺仪（用来锁定

水平方向），来达到相对应的自立控制，在整体结构上成本较为低，精度较高。

在算法控制方面，我们把各个关节（数字舵机）的调节作为使倾角传感器检测的

倾角回归水平状态的调整参量，这样的控制方法较传统方式简单有效。由此我们

可以使用不到6000成本达到波斯顿动力公司2百万做成的平衡动作。

为了申报本项目，我们已经完成了20自由度机器人基本架构的制作，目前的

板载树莓派3B+并复用STM32F767芯片。其实现的简单功能有：视觉识别避障、

简单的行走及颜色识别。已为项目的进一步研究打下了必要的基础。智能机器人

是配备多种传感器的第三代机器人，其自身的多重传感器可以有效融合获取到的

信息，再根据环境产生有效的适应性变化，这种机器具有超强的适应能力、强大

的学习能力和自愈功能。目前我国所研发的智能机器人整体智能水平低，仍处于

发展初级阶段。大多都将研究重点放在如何提高机器人的自主性和适应性上，智

能机器人的自主性是指机器人模仿人的大脑独立自主的处理事物的情况，对于下

达的指令，智能机器人可以主动的形成完成任务的详细步骤，并在短时间内完成；

智能机器人的适应性则是指机器人对环境变化的适应能力。智能机器人的智能性

高低取决于涉及的关键技术。

志不强者智不达，言不信者行不果。——墨翟

、多传感器信息耦合技术。关键技术大致包括安装多个传感器的信息耦合技1

术，这种技术具体是指：将多个传感器产生的数据进行融合，产生可信度高、真