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2025年低空物流无人机多模态感知避障方案报告.docx

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    2025年低空物流无人机多模态感知避障方案报告范文参考

    一、2025年低空物流无人机多模态感知避障方案报告

    1.1技术背景与挑战

    1.1.1气象环境挑战

    1.1.2地面障碍物挑战

    1.1.3飞行安全挑战

    1.2多模态感知技术

    1.2.1激光雷达（LiDAR）

    1.2.2摄像头

    1.2.3惯性测量单元（IMU）

    1.3避障算法

    1.3.1模糊逻辑避障算法

    1.3.2基于深度学习的避障算法

    1.3.3基于粒子滤波的避障算法

    1.4未来发展趋势

    1.4.1感知融合

    1.4.2智能化避障

    1.4.3标准化与法规

    二、多模态感知技术在低空物流无人机中的应用

    2.1激光雷

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