51单片机的两相四线步进电机控制系统_四线步进电机接线图资源.docVIP

基于51单片机的两相四线步进电机控制系统(汇编版)

????关于步进电机的工作原理大家可以在网上查查，这里主要介绍的是两相四线的步进电机控制，采用的是四拍方式。

???要求如下：

???1、有开机停止键。按第奇数次时为开机，第偶数次为停止。此例选择P3.3口。

??2、有加速键。加速范围为1~9档。

??3、有减速键。减速范围为1~9档。

?

具体实施方案：

???采用L298N驱动板驱动步进电机，采用如下相序：

表1：正转环形脉冲分配表

步数

P0.0

P0.1

P0.2

P0.3

A

B

/A

/B

1

1

1

0

0

2

0

1

1

0

3

0

0

1

1

4

1

0

0

1

??

????源程序如下：

?ENA??EQU??P1.0

????ENB??EQU??P1.1

????IN1??EQU??P1.2

????IN2??EQU??P1.3

????IN3??EQU??P1.4

????IN4??EQU??P1.5

????SWITCH?EQU??P3.3

????FAST?EQU??P3.6

????SLOW?EQU??P3.5

????CYCLENUM?EQU?50H????;存放对应定时循环次数

????TEMP??EQU?53H???????;存放按键次数。初值为5，每按加速叠加1，按减速递减

????MARK??EQU?56H???????;启动停止标识

????LEDBUFEQU?57H

????ORG???0

????AJMP?START

;*****************检测是否开启启动电机键***************************

START:

????MOV??P0,#0????????????;清显示

????SETB?MARK??????????;预启动电机工作，标识为1

????MOV??TEMP,#5???????;开始工作于5Hz

????MOV??CYCLENUM,#01H??;循环1次

????JNB??SWITCH,NEXT????;按键按下？

????SJMP?START??????????;没有返回继续检测

NEXT:

????CALL?DELAY?????????;消抖确认

????JNB??SWITCH,MAIN???;再次确认按键，不为1说明按键按下

????SJMP?START?????????;没有按下，继续检测

;*****************开始运行电机***************************************

MAIN:

????MOV??A,TEMP

????MOV??DPTR,#TAB4

????MOVC?A,@A+DPTR

????MOV??LEDBUF,A??????;送显示

????CALL?DISPLAY

LOOP:

????JB???MARK,WORK?????;检测运行标识是否为1，为1则继续运行，为0则停止运行

NOTWORK:

????CLR??ENA

????CLR??ENB

????SJMP?START

WORK:

????MOV???P1,#000010111B?????????;步进电机运行方式为两相四拍

????CALL?TIMER

????CALL?TESTSTOP

????MOV???P1,#000011011B?????????;第二拍

????CALL?TIMER

????CALL?TESTSTOP

????MOV???P1,#000101011B?????????;第三拍

????CALL?TIMER

????CALL?TESTSTOP

????MOV???P1,#000100111B?????????;第四拍

????CALL?TIMER

????CALL?TESTSTOP

????CALL?TESTKEY

????SJMP?MAIN

;***************************检测是否有按键按下************************

TESTKEY:

????SETB?FAST

????SETB?SLOW

NEXT1:

????JNB??FAST,YES2

NEXT2:

????JNB??SLOW,YES3

????SJMP?RETURN?????????????????????;都没有键按下，则返回

YES2:

????MOV??A,TEMP???????????