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士不可以不弘毅,任重而道远。仁以为己任,不亦重乎?死而后已,不亦远乎?——《论语》
编程题:
某地有1#和2#两组风机,控制顺序如下:
1)1#和2#风机根据日期轮流运行,要求单数天时1#机组运行,
双数天时2并机组运行;
2)两台风机均采用时间控制Y—△降压启动,风机先Y形启动,
4S后,风机△形运行;
3)当风机过载时能自动停止;
4)当风机发生故障时运行指示灯闪烁。
5)两风机的运行应有互锁功能。
请根据控制要求用FX系列PLC的功能指令编程,绘出I/0分配
图和程序梯形图。
I/O图:
!
君子忧道不忧贫。——孔丘
-
百学须先立志。——朱熹
梯形图:
.
君子忧道不忧贫。——孔丘
/
编程题:
工业机器人编程
(1)请分别用三菱工业机器人关节插补指令和直线插补指令编写移动
机器入从开始P1到目标位置P2的程序。
(2)请用ABB工业机器人关节运动指令(MoveJ)、线性运动指令(MoveL)
编写移动机器人从开始点P1到目标位置P2的程序。
(速度v;l100mm/s、转弯区半径Z50、指定工具数据:Tool1、指定工件
坐标:Wobj1)
^
老当益壮,宁移白首之心;穷且益坚,不坠青云之志。——唐·王勃
(1)
MAINPRO
}
MovP1
MosP2
END
(2)
Procmain()
MoveJp1,v1000,z50,tool1\Wobj:=Wobj1
MoveLp2,v1000,z50,tool1\Wobj:=Wobj1
ENDPROC
?
丹青不知老将至,贫贱于我如浮云。——杜甫
编程题:
某隧道有3个风机,请根据下列控制要求用功能指令编程,绘出I/O
分配图和程序梯形图:
1.每天6:30-8:30,仅1#风机运行;8:30-18:30,1#和2#风机同时运行;
18:30-20:30,仅2#风机运行;20:30-次日6:30仅3#风机运行;依此
循环。
2.(
3.1#、2#风机采用直接启动的方式,3#风机采用时间控制的星角启
动方式,星型转换至三角的时间为3秒。
4.每个风机运行时,其相应的绿色指示灯亮,所有风机停止运行时,
红色指示灯闪烁。
5.系统应该有启动和停止按钮,可以随时控制系统的启动和停止。
I/O图:
其身正,不令而行;其身不正,虽令不从。——《论语》
]
百学须先立志。——朱熹
)
梯形图:
臣心一片磁针石,不指南方不肯休。——文天祥
编程题:
某车间
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