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液压支架机电液系统建模与动态特性分析
目录
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
液压支架系统组成与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.1液压支架总体结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.2机械传动系统分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.3液压控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.4电气控制系统介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
液压支架机电液系统数学建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.1机械部分运动方程建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.2液压部分流量方程与压力方程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.3液压元件数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.4电气部分数学模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
3.5机电液耦合模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
液压支架系统动态特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
4.1系统稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
4.2系统频率响应分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
4.3系统瞬态响应分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
4.4不同工况下系统动态特性对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
液压支架系统仿真研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
5.1仿真平台选择与模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
5.2仿真工况设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
5.3仿真结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
5.4仿真模型验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
提高液压支架系统性能的途径．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56
6.1机械结构优化设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
6.2液压系统参数匹配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
6.3电气控制系统改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
6.4智能控制策略应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
7.1研究结论总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
7.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
1.内容综述
液压支架是一种用以支撑矿山工作面顶板的轨道车辆设备，是实现矿山机械化与自动化煤矿采掘综合机械系统中非常重要的一个组成部分。液压支架在维持作业面稳定、保障作业安全和工作效率方面发挥着不可替代的关键作用。
液压支架的核心是中空的液压支撑组件，通过可控的方式调节支承面积和高度。这些组件主要包括驱动系统、执行器和传感器等部分。其中电磁元件用于实现液压系统的开-关操作，液压元件负责转换成机械能以支撑上覆岩层，执行机构行使支护力
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