基于新型观测器下的线性UAVs系统预设时间编队容错控制.pdf

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#基于新型观测器的线性UAVs系统预设时间编队容错控制复现

##1.论文标题

**基于新型观测器下的线性UAVs系统预设时间编队容错控制**

##2.内容概括（不超过200字）

该论文研究了状态未知且存在外部干扰和执行器故障的线性多无人机系统预设时间编队容错跟

踪控制问题。作者为每个跟随无人机设计了一种新型观测器，利用周期时滞输出信息，在预设

时间内同时实现状态观测、扰动观测和故障估计。基于观测器信息，提出了分布式预设时间编

队容错跟踪控制协议，使无人机系统能在物理允许时间内快速实现编队跟踪，且预设时间与系