【低空经济】无人机机群分布式控制系统设计方案.docx

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无人机机群分布式控制系统设计方案

作者:方案星

2025年09月28日

目录

TOC\o1-3\h\z131881.引言 5

175481.1无人机机群的定义与应用 7

164001.2研究背景与意义 9

153921.3目标与范围 10

196592.无人机机群控制系统概述 12

230802.1控制系统的基本概念 15

189802.2无人机机群的优势与挑战 18

285262.3分布式控制的概念 20

101173.系统架构设计 22

123673.1系统总体架构 24

184173

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