智能网联汽车通信技术-刘果-ppt课件-任务2.4 CAN总线的数据传输过程.pptxVIP

智能网联汽车通信技术

必然性致知一力行

项目二

CAN总线

《智能网联汽车通信技术》

致知一力行

63德质致知一力行

任务2.4

CAN总线的数据传输过程

项目二CAN总线

《智能网联汽车通信技术》

任务2.4CAN总线的数据传输过程

必然的改点力行

2.4.1CAN总线的数据传输概述

目录

CONTENTS

2.4.2CAN总线的数据传输过程

2.4.3CAN总线数据传输过程的案例分析

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

公司会议

CAN总线的数据传输

参会人地位平等

所有节点地位平等

参加者共享会议信息

广播

只记录与自己有用的信息

有用的数据接收，无用的数据丢弃

收到内容要回复确认

正确接收数据的节点向发送节点发送应答

有人在说话切不可打断

等待总线空闲再发送数据

多人想说话，按照一定规则确定先后顺序

冲突仲裁

没听清可以要求重说

接收错误要求重发

一人要求另一个人说

请求发送数据

睡着、掉线

故障

任务2.4CAN总线的数据传输过程

2.4.1CAN总线的数据传输概述

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

仍旧如故致知力行

CAN总线采用载波侦听多路访问/冲突检测(eSMAICD,CarrierSenseMaltiple

AcceosowithCollioiouDetection)技术：

当一个节点要发送数据时，首先监听总线，如果总线空闲就发送数据，并继续监听；当多个节点同时发送数据时，需要进行冲突仲裁。

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

任务2.4CAN总线的数据传输过程

6德质

力行

任务2.4CAN总线的数据传输过程

2.4.2CAN总线的数据传输过程

发送过程

6德质

将接收信号转换为串行二进制位流待总线空闲后传输至收发器

将串行二进制位流转换为差分电平信号，待总线空闲，发送到CAN总

线上

实现节点功能的硬件

电路(车速信号采集

电路，门锁开关状态

电路等)

处理信号并转换至并行二进制位流传输至CAN控制器

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

CANH

CANL

CAN总线

(主控CU制器)

CAN

M

功能电路

收发器

T×

RX

CAN

点

控制器

电平转换

节

2、多个节点想要发送数据怎么解决?

冲突仲裁：重要的信息(发动机转速)先得到满足，而相对不那么重要的信息(车窗调节)可以稍后进行传输

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

1、如何判定总线是否空闲?

通过RX引脚监听到连续的11位隐性电平。

任务2.4CAN总线的数据传输过程6德质

思考

知力行

接收过程

实现节点功能硬件电路(执行接收到的指令车窗电机运转等)

发送接收指令

CAN控制器将

接收缓冲区中

存储的数据读

入

串行转换为并行判断信息正确性，正确则传至验收滤波器判断有用性

将CAN总线物理电平差分放

大后转化为串

行二进制信号

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

任务2.4CAN总线的数据传输过程

CAN节点CAN总线

CANH

CANL

MCU

(主控制器)

功能电路

收发器

CAN控制器

货

TX

RX

电平转换

判断信息有用性

数据正确但无用(菜品干净无异物，但你不是你想吃的)

CAN控制器的验收滤

波器将其过滤，拒绝

接收(不想吃，直接

放盘子里丢弃)

判断信息正确性

数据错误(菜品

有异物)

CAN控制器拒绝接收并发送错误报告，请求重发(反馈给餐厅重新做一份)

数据正确且有用

(菜品干净无异物，你还爱吃)

数据被完整接收并回发应答信息 (给餐厅好评)

《智能网联汽车通信技术》项目二CAN总线

4总线