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《无人机组装与调试》试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在括号内）

1.下列哪个部件是无人机飞行的核心控制器？

A.遥控器

B.飞行控制器

C.GPS模块

D.电机

2.无人机常用的锂电池通常指的是？

A.铅酸电池

B.镍氢电池

C.锂离子电池

D.燃气电池

3.在无人机组装过程中，首先应该进行连接的是？

A.电机与电调

B.电调与遥控接收机

C.飞行控制器与IMU

D.电池与电调

4.无人机在启动自检过程中，通常会进行哪项检查？

A.检查云台是否稳定

B.检查电机转速是否均匀

C.检查GPS信号强度

D.以上都是

5.以下哪种情况属于无人机常见的硬件故障？

A.图像传输延迟

B.飞行控制器死机

C.电调输出异常

D.以上都是

6.进行无人机外部调试时，首先需要确保的是什么？

A.飞行控制器固件版本最新

B.电池电量充足

C.GPS信号稳定

D.遥控器频率与无人机匹配

7.如果无人机在起飞后出现明显偏航，可能的原因是？

A.桨叶不平衡

B.电调功率不足

C.对称面存在重量偏差

D.以上都有可能

8.无人机在飞行中突然失去动力，最可能的原因是？

A.电调故障

B.电机故障

C.电池耗尽

D.飞行控制器故障

9.以下哪项是无人机飞行安全操作规程的重要内容？

A.避免在人口密集区飞行

B.使用最高功率档位

C.关闭无人机前后摄像头

D.允许在禁飞区低空飞行

10.在进行无人机系统连接时，需要注意的线束颜色通常代表？

A.不同的功能（如电源正负极、信号线）

B.不同的品牌

C.不同的飞行模式

D.以上都不是

二、填空题（每空1分，共15分。请将答案填在横线上）

1.无人机通常由飞行平台、______、任务载荷和遥控器四大部分组成。

2.飞行控制器（FC）通常包含主控板、IMU、GPS模块和______等关键单元。

3.选择电机时，主要需要考虑其KV值（转速比）和______两个参数。

4.电调（ESC）的主要功能是将电池的直流电转换为电机所需的______电。

5.无人机组装过程中，常使用到的工具包括螺丝刀、钳子、______和热熔胶枪等。

6.无人机启动自检通常包括电调自检、电机自检和______自检等步骤。

7.在进行悬停调试时，需要调整的主要参数是______和偏航（Yaw）。

8.电池的放电倍率（C倍）表示电池安全输出的最大电流是其额定容量的______倍。

9.无人机常见的软件故障包括固件错误、参数丢失和______等。

10.航线规划时，应避开障碍物、机场、高压线和______等敏感区域。

三、判断题（每题1分，共10分。请将“正确”或“错误”填在括号内）

1.任何品牌和型号的电池都可以用于同一款无人机。（）

2.电机安装时，必须确保旋转方向与桨叶的指定方向一致。（）

3.电调的安装位置对无人机的飞行性能没有影响。（）

4.无人机组装完成后，无需进行任何调试即可直接飞行。（）

5.发现无人机桨叶不平衡，可以直接用手去平衡。（）

6.电池充电时，可以使用任何品牌的充电器。（）

7.无人机飞行时，如果出现轻微震动，通常不影响安全。（）

8.排查无人机故障时，应遵循先外后内、先软后硬的原则。（）

9.无人机降落时，如果速度过高，可以拉杆使其紧急停止。（）

10.遥控器与无人机之间的通信是通过Wi-Fi进行的。（）

四、简答题（每题5分，共25分。请根据要求作答）

1.简述无人机的主要组成部分及其功能。

2.请列举无人机组装过程中至少三个需要特别注意的细节。

3.简述无人机启动自检的主要步骤和目的。

4.当无人机在空中悬停时出现左右摇摆（Pitch问题）或前后晃动（Roll问题），可能的原因有哪些？

5.列举至少三种常见的无人机飞行故障，并简述其可能的排查方法。

五、作图与描述题（共20分）

1.（10分）请绘制一个简图，展示无人机主要部件（飞行控制器、电调、电机、桨叶、电池、遥控器）之间的基本连接关系。标注出主要线束的颜色代表（例如，电源正极、电源负极）。

2.