新版职业技能等级认定 工业机器人系统操作员技能试卷及答案.docxVIP

新版职业技能等级认定工业机器人系统操作员技能试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、操作准备

1.根据提供的设备图纸和安全操作规程，列出工业机器人（型号为XXX，假设）开机前的至少五项关键检查项目。

2.简述进行机器人操作时，个人防护用品（PPE）的正确穿戴要求，至少提及三种。

3.指出机器人工作区域内必须配备的至少两种安全防护装置，并说明其作用。

二、基本操作与示教编程

4.使用机器人示教器，手动将机器人手腕移动到坐标(X=100,Y=50,Z=200)的位置。描述执行此操作的具体步骤，包括模式选择和按键操作。

5.解释示教器上“单轴移动”与“关节移动”指令的区别，并说明在什么情况下选择哪种指令更合适。

6.编写一个简单的示教程序，实现机器人从当前位置沿X轴正方向移动100毫米，然后沿Y轴负方向移动50毫米的动作。写出对应的示教指令代码（或描述关键步骤）。

7.简述如何使用示教器将机器人当前机械手位置设置为主工具坐标系（TCP）原点。描述关键操作步骤。

三、坐标系应用

8.解释什么是世界坐标系，并说明为什么机器人需要使用它。

9.当机器人需要重复执行相对于某个固定对象的动作时，为什么使用用户坐标系更方便？请举例说明。

10.简述手动标定用户坐标系的general轴（X轴）的过程，包括需要执行的操作和观察示教器上的变化。

四、I/O信号处理

11.说明数字输入信号（DI）和数字输出信号（DO）在机器人系统中的作用区别。

12.假设机器人程序需要根据外部设备（如按钮）的信号（连接到DI10）来启动或停止某个动作。请简述在程序中实现此逻辑控制的基本方法（如使用条件语句）。

13.描述如何检查并确认一个模拟输入信号（AI）是否正常连接且数据读取正确。

五、程序管理与运行

14.列出至少三种机器人示教器上用于管理程序的基本操作指令（如创建、复制、删除、运行）。

15.简述在机器人程序运行过程中，如何监控程序执行状态，以及如何单步执行或停止程序的常用方法。

16.解释什么是程序中断，并说明在什么情况下会发生程序中断，以及如何处理常见的程序中断。

六、安全操作与故障排除

17.在机器人工作区域内，如果发现安全围栏被临时打开，操作员应立即采取什么措施？为什么？

18.假设机器人在运行过程中突然出现急停报警（如“SafetyStopActive”），操作员应按照哪些步骤进行安全处理？

19.列举至少三种机器人常见的、简单的报警代码（无需说明具体含义，只需代码形式如Err:XXX），并简述针对其中一种报警，操作员可以尝试进行的初步检查或处理方法。

20.简述机器人程序运行结束后，进行哪些日常维护工作的目的。

试卷答案

1.开机前检查项目：电源电压及连接是否正常、急停按钮是否有效、气源压力是否在规定范围、机器人本体及周围环境有无异常（如异物、损坏）、安全防护装置是否到位且功能正常、工具/夹具是否安装牢固、程序是否加载正确。

2.PPE穿戴要求：安全帽、防护眼镜/面罩、防砸手套、防割/防刺穿长袖长裤、劳保鞋。理由：保护操作员免受机械伤害、飞溅物伤害、电气伤害等。

3.安全防护装置：安全围栏/光栅/安全门、急停按钮。作用：物理隔离危险区域，防止人员误入；在发生紧急情况时能迅速切断机器人电源，停止运动。

4.手动移动步骤：1.通过示教器按键进入“手动模式”；2.选择移动轴（如“轴1”）；3.按下“正转”或“反转”方向键，观察机器人是否沿选定轴移动；4.按下“轴移动”或“关节移动”确认，精确移动到目标位置；5.使用“轴回零”或“关节回零”确认位置。

5.指令区别：“单轴移动”沿选定轴精确移动指定距离，适用于需要精确定位轴坐标的场景；“关节移动”沿机器人关节轴旋转或移动，适用于需要快速移动到空间任意位置或沿着复杂路径的场景。选择依据：根据目标位置与当前位置的关系选择最直接、最安全的移动方式。

6.示教指令代码（示例）：

`MoveJP1,v100,fine,tool0`(或类似关节移动指令，假设P1是目标点)

`MoveLP2,v100,fine,tool0`(或类似直线移动指令，假设P2是目标点)

说明：MoveJ为关节移动到点，MoveL为直线移动到点，v100为速度，fine为精确停止，tool0为主工具坐标系。

7.设置TCP步骤：1.确保机器人固定在水平面上；2.移动机器人手腕使其大致位于工具末端中心；3.进入TCP标定模式（通常在示教器工具或设置菜单中）；4.按照提示，分别沿X、Y、Z轴正方向移动，并确认机器人