基于遗传算法的自动驾驶路径规划策略研究论文.docx

基于遗传算法的自动驾驶路径规划策略研究论文

摘要：本文以遗传算法为核心，针对自动驾驶路径规划问题进行了深入研究。通过对遗传算法在自动驾驶领域的应用背景进行分析，探讨了其在路径规划中的优势与挑战，并提出了一种基于遗传算法的自动驾驶路径规划策略。本文旨在为自动驾驶技术在实际应用中的路径规划提供理论依据和实践指导。

关键词：遗传算法；自动驾驶；路径规划；策略研究

一、背景分析

（一）遗传算法在自动驾驶领域的应用背景

1.遗传算法的起源与发展

遗传算法（GeneticAlgorithm，GA）是模拟自然界生物进化过程的一种优化算法。自20世纪60年代以来，遗传算法在各个领域得到了广泛的应用。在自动