信息工程大学《自动控制原理》2023--2025年考研专业课真题试卷及答案.docxVIP

信息工程大学《自动控制原理》2023--2025年考研专业课真题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述自动控制系统的定义及其组成环节。什么是正反馈和负反馈控制系统？并说明负反馈在控制系统中的作用。

二、

已知控制系统的结构图如下所示（此处省略结构图文字描述，请考生根据文字描述自行绘制或想象结构图）：

系统前向通道传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，反馈通道传递函数为H(s)=1/(s+1)。

1.求该系统的开环传递函数。

2.求该系统的闭环传递函数。

三、

试判断下列特征方程所描述的系统是否稳定：

1.s^3+7s^2+17s+10=0

2.s^4+2s^3+3s^2+s+5=0

四、

某二阶系统的闭环传递函数为C(s)/R(s)=ωn^2/(s^2+2ζωns+ωn^2)，其中ωn=10rad/s，ζ=0.5。

1.求该系统的自然频率和阻尼比。

2.计算该系统的单位阶跃响应的超调量（%）和上升时间（t_r）。（保留一位小数）

五、

已知某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(s+2))。

1.求该系统临界稳定时的开环增益K值。

2.若K=4，试绘制该系统的伯德图（BodePlot），并利用伯德图判断该系统是否稳定。

3.若K=4，求该系统的相位裕度（γ）和增益裕度（K_g）。（保留一位小数）

六、

某单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=K(s+1)/(s(s+4))。

1.若该系统采用串联超前校正，校正装置的传递函数为Gc(s)=(s+0.1)/(s+0.01)，求校正后系统的开环传递函数。

2.绘制校正前后系统的伯德图，并简要说明校正前后系统性能的变化。

七、

已知某系统的状态空间表达式为：

x(t)=[-21]x(t)+[1]u(t)

[0-1][0]

y(t)=[10]x(t)

1.求该系统的传递函数。

2.判断该系统的能控性和能观性。

八、

试解释什么是系统的稳态误差。对于单位负反馈系统，其开环传递函数G(s)=K/(s(s+1))，当输入信号分别为r(t)=1(t)、r(t)=t和r(t)=t^2时，求该系统的稳态误差。

试卷答案

一、

自动控制系统是指由相互关联的元件组成，旨在自动地测量、计算、调节和控制某个（或某些）物理量或生产过程，使其按照预定规律运行的动态系统。其组成环节通常包括：给定元件（输入端）、比较元件（比较输入信号与反馈信号）、放大元件（放大偏差信号）、执行元件（根据放大后的信号驱动被控对象）、被控对象（需要控制的对象）和反馈元件（将输出信号的一部分或全部反馈到输入端）。

负反馈是指系统的反馈信号与输入信号相减（代数相减），即e(t)=r(t)-b(t)。负反馈可以减小系统误差，提高系统精度；增强系统对参数变化的抵抗能力（鲁棒性）；改变系统的动态性能（如提高响应速度、减小超调等）。

二、

1.开环传递函数G(s)H(s)=G(s)*H(s)=[(s+2)/(s^2+3s+2)]*[1/(s+1)]=(s+2)/[(s^2+3s+2)(s+1)]

2.闭环传递函数C(s)/R(s)=G(s)/(1+G(s)H(s))=[(s+2)/(s^2+3s+2)]/[1+(s+2)/(s^2+3s+2)*(1/(s+1))]

=[(s+2)/(s^2+3s+2)]/[(s^2+3s+2)(s+1)+(s+2)/(s+1)]

=[(s+2)/(s^2+3s+2)]/[(s^3+4s^2+7s+4)/(s+1)]

=(s+2)(s+1)/[(s^2+3s+2)(s^3+4s^2+7s+4)]

=(s+2)(s+1)/(s^5+5s^4+17s^3+26s^2+16s+8)

三、

1.劳斯表：

s^3117

s^2710

s^1(7*17-1*10)/7=90

s^010

劳斯表中第一列元素无符号变化，故该系统稳定。

2.劳斯表：