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2025年桥梁健康监测中无人船智能巡检应用报告
一、项目概述
1.1项目背景
1.2项目目标
1.3项目意义
二、技术方案
2.1无人船智能巡检系统设计
2.1.1船体设计
2.1.2动力系统
2.1.3传感器配置
2.1.4数据处理与传输
2.2智能巡检算法研究
2.2.1图像识别算法
2.2.2深度学习算法
2.2.3路径规划算法
2.3地面控制中心建设
2.3.1数据存储与分析
2.3.2远程控制与指挥
2.3.3人机交互界面
2.4系统集成与测试
2.4.1硬件集成
2.4.2软件集成
2.4.3系统测试
2.5系统应用与推广
三、实施计划与进
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