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2025年湖北省电子信息与通信工程技术高、中级职务水平能力测试（自动控制）历年参考题库含答案详解

一、选择题

从给出的选项中选择正确答案（共50题）

1、PID控制器中，增加比例系数Kp会主要影响系统的（）

A.稳态速度

B.稳态误差

C.超调量

D.振荡频率

A.稳态速度

B.稳态误差

C.超调量

D.振荡频率

【参考答案】A

【解析】比例系数Kp直接影响系统响应速度，增大Kp会加快响应但可能引起超调，而Ki用于消除稳态误差，Kd抑制超调。因此正确答案为A。

2、根据劳斯判据，若系统特征方程第一列元素全为正且无零值，则系统（）

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.部分稳定

A.稳定

B.不稳定

C.临界稳定

D.部分稳定

【参考答案】A

【解析】劳斯判据通过特征方程系数符号判断稳定性。若第一列全为正且无零值，说明无右半平面根，系统稳定。零值则需进一步分析，负号表明存在右半平面根导致不稳定。

3、传递函数G(s)=1/(s+2)的阶跃响应中，超调量主要取决于（）

A.分母系数

B.分子系数

C.分母次数

D.分子次数

A.分母系数

B.分子系数

C.分母次数

D分子次数

【参考答案】A

【解析】传递函数分母系数（如s+2中的2）决定系统阻尼比，阻尼比越小超调越大。分子系数影响稳态值，次数影响系统阶数。因此分母系数是超调关键因素。

4、典型外作用中，斜坡输入主要测试系统的（）

A.稳态精度

B.动态响应

C.抗干扰能力

D.调节时间

A.稳态精度

B动态响应

C.抗干扰能力

D.调节时间

【参考答案】A

【解析】斜坡输入的稳态误差反映系统跟随能力，动态响应由阶跃响应决定，抗干扰能力需脉冲扰动测试，调节时间与响应速度相关。因此正确答案为A。

5、前馈控制与反馈控制的本质区别在于（）

A.反馈控制有滞后

B.前馈控制补偿扰动

C.反馈控制抑制偏差

D.前馈控制需要精确模型

A.反馈控制有滞后

B.前馈控制补偿扰动

C.反馈控制抑制偏差

D.前馈控制需要精确模型

【参考答案】B

【解析】前馈控制通过补偿扰动直接消除影响，反馈控制通过偏差调整抑制误差。虽然前馈需要模型，但核心区别在于补偿扰动与偏差修正。因此正确答案为B。

6、采样控制系统中，Z变换公式为（）

A.X(z)=∑x(k)z^{-k

B.X(z)=∑x(k)e^{-jkωT}

C.X(z)=∑x(k)z^{k}

D.X(z)=∑x(k)e^{jkωT}

A.X(z)=∑x(k)z^{-k}

B.X(z)=∑x(k)e^{-jkωT}

C.X(z)=∑x(k)z^{k}

D.X(z)=∑x(k)e^{jkωT}

【参考答案】A

【解析】Z变换定义将离散序列转换为z域表达式，正确公式为X(z)=∑x(k)z^{-k}。选项B、D是傅里叶变换形式，C符号错误。

7、系统串联校正中，滞后校正的主要作用是（）

A.提高系统稳态精度

B.改善动态响应

C.增加系统带宽

D.抑制高频噪声

A.提高系统稳态精度

B.改善动态响应

C.增加系统带宽

D.抑制高频噪声

【参考答案】D

【解析】滞后校正通过增加系统高频增益，降低传递函数高频分量，从而抑制高频噪声。提高精度需比例或积分环节，改善响应需超前校正，带宽与增益相关。

8、根轨迹法中，若开环传递函数极点为p1=-2和p2=-4，则根轨迹在实轴上的分界点为（）

A.-2

B.-4

C.-3

D.-6

A.-2

B.-4

C.-3

D.-6

【参考答案】C

【解析】分界点计算公式为σ=-b/(2a)，其中a=1，b=6，σ=-3。实轴分界点需满足右侧极点积小于左侧极点积，验证后-3为正确答案。

9、状态空间方程中，输出方程Y=CX+D的矩阵D主要表示（）

A.系统输入直接对输出影响

B.系统初始状态影响

C.系参数变化

D.环境噪声

A.系统输入直接对输出影响

B.系统初始状态影响

C.系统参数变化

D.环境噪声

【参考答案】A

【解析】D矩阵描述输入直接作用于输出的比例，如传感器静态误差。初始状态影响由C矩阵体现，参数变化属于系统辨识范畴。

10、在自动控制系统中，PID参数增大通常会导致系统超调量（）。（A）增大（B）减小（C）不变（D）无法确定

(A)增大

(B)减小

(C)不变

(D)无法确定

【参考答案】(C)

【解析】PID参数增大主要影响系统的响应速度和稳定性。超调量积分和微分环节权重相关，