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步进电机#1脉冲方向输出配置.pdfVIP

步进电机#1脉冲方向输出配置.pdf

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    ;在使用步进电机时,首先要去除1/T扩展,然后,加入死区,并设置死区的大小

    ;以#1为例,I8000=$C78000($78000)

    ;Ix64=-16;死区有效

    ;Ix65=16(1cts),32(2cts)...

    Close

    DeleteGather

    i8000=$C78000

    i164=-16

    i165=16

    I102=$78004;CommandOutputAddress

    I7000=6527;PWMfrequency=Default

    I7001=0;PhaseClock=Default

    I7003=2258;ClockControl(*=default,327KHzsteprate)

    I7004=15;PulseWidth(*=default,1.526usec.)

    I7016=3;OutputMode-Pulse

    I169=2114;PulseFrequencyLimit(327KHz)

    ;PositionFeedback

    I7010=8;Openloop,EncoderDecode=Internal*

    ;I7010=3or7;Closedloop,X4CW,X4CCW

    ;PIDGainsforopenloopstepper

    I130=10000;Pgain=660000/96(Ix08)*9.83(PFMCLKfreq.)

    I131=0;Dgain=0

    I132=1050;VFF=6660*2.26(ServoFreq)

    I133=0;Igain=0

    I134=1;Imode=1

    I135=0;AFF=0

    I100=1;Toactivatemotor

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