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2025年智能巡检机器人复杂地形植被覆盖通过性技术报告范文参考
一、项目概述
1.1项目背景
1.2技术挑战
1.3技术创新
1.4项目预期成果
二、复杂地形适应性技术
2.1地形感知与处理
2.1.1激光雷达的应用
2.1.2视觉传感器的作用
2.1.3数据处理与融合
2.2路径规划与导航
2.3机器人本体设计
2.4能源管理
2.5系统集成与测试
三、植被覆盖影响与避障技术
3.1植被覆盖对巡检机器人通过性的影响
3.2避障技术的需求与挑战
3.3避障技术的研究与发展
3.4避障技术的应用实例
四、续航能力与能源管理
4.1续航能力的重要性
4.2电池技
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