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具身智能+灾害救援机器人自主导航与通信方案.docx

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    具身智能+灾害救援机器人自主导航与通信方案模板

    一、背景分析

    1.1灾害救援领域的挑战与需求

    1.2具身智能技术的兴起与发展

    1.3自主导航与通信方案的重要性

    二、问题定义

    2.1自主导航面临的挑战

    2.2通信系统存在的问题

    2.3具身智能技术的应用瓶颈

    三、目标设定

    3.1确定总体目标

    3.2设定导航技术指标

    3.3设定通信技术指标

    3.4设定系统性能指标

    四、理论框架

    4.1具身智能理论

    4.2自主导航算法

    4.3通信系统理论

    4.4系统集成与优化

    五、实施路径

    5.1技术研发与系统集成

    5.2硬件平台设计与制造

    5.3软件平台开发与测试

    5.4实验验证

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