16GSP全球卫星定位系统简介ppt课件全.pptVIP

建筑工程测量;第十六章GPS全球卫星定位系统简介;第一节GSP定位系统的建立

;GPS的英文全称是

NavigationSatelliteTimingAndRangingGlobalPositionSystem

简称GPS，有时也被称作NAVSTAR/GPS。;GPS发展简史：

方案论证（1974～1978）

系统论证（1979～1987）

生产实验（1988～1993）

总投资超过300亿美元。

整个系统组成：卫星星座、地面控制和监测站、用户设备。;24颗卫星(21+3)

6个轨道平面

55o轨道倾角

2万km轨道高度(地面高度)

12小时(恒星时)轨道周期

5个多小时出现在地平线以上(每颗星);顺序;GPS工作卫星的主体呈圆柱形，直径为1.5m，在轨重量为843.68kg，两侧安装有4片拼接成的双叶太阳能电池翼板，总面积为7.2㎡，设计寿命为7.5年。;GPS卫星

作用：

接收、存储导航电文

生成用于导航定位的信号（测距码、载波）

发送用于导航定位的信号（采用双相调制法调制在载波上的测距码和导航电文）

接受地面指令，进行相应操作

主要设备

太阳能电池板

原子钟（2台铯钟、2台铷钟）

信号生成与发射装置;地面监控部分（GroundSegment）

组成

主控站：1个

监测站：5个

注入站：3个

通讯与辅助系统;GPS的地面监控部分;注入站（3个）;监测站（5个）;天线

前置放大器;按用途; 四、GPS现代化;已知数据：卫星瞬时位置

观测数据：卫星至接收机天线相位中心的距离

待求值：地面点（接收机所处位置的）的三维位置;GPS测量定位方法分类;一、静态定位与动态定位

静态定位是指GPS接收机在进行定位时，待定点的位置相对其周围的点位没有发生变化，其天线位置处于固定不动的静止状态。

动态定位是指在定位过程中，接收机位于运动着的载体上，天线也处于运动状态的定位，动态定位是用GPS信号实时地测得运动载体的位置。

;二、单点定位和相对定位;定义

确定进行同步观测的接收机之间相对位置的定位方法，称为相对定位。

定位结果

与所用星历同属一坐标系的基线向量（坐标差）及其精度信息

采用广播星历时属WGS-84

采用IGS–InternationalGPSService精密星历时为ITRF–InternationalTerrestrialReferenceFrame

基线向量中含有：2个方位基准（一个水平方法，一个垂直方位）和1个尺度基准，不含有位置基准;特点

优点：定位精度高

缺点：

多台接收共同作业，作业复杂

数据处理复杂

不能直接获取绝对坐标

应用

高精度测量定位及导航;相对定位的类型;三、用GPS定位的基本方法;第三节GPS定位测量的设计

;GPS测量的仪器和方法与常规测量的仪器和方法显著不同，所以反映其技术规格的主要指标亦不相同。为此先介绍一下有关技术指标的概念。

;各级GPS测量作业的基本技术规定列于表;由多个同步网相互连接的GPS网，称作异步网。

同步网之间的连接方式有以下三种。

1．点连式；2．边连式；3．混连式。

在上述三种连接方案中：第1种工作量最小，但无重复基线检核；第2种工作量最大，检核条件亦最多；第3种比较灵活，工作量与检核条件比较适中。;1;边连式异步网:同步网之间由一条基线边相连接的

异步网称为边连式异步网。;混连式异步网:点连式与边连式的一种混合连

接方式。;第四节GPS测量的外业实施

;（3）点位附近不应有强烈干扰卫星信号接收的物体，并尽量避免大面积水域，以减弱多路径误差的影响。

（4）点位应选在交通方便的地方，有利于用其他测量手段联测或扩展。

（5）地面基础稳定，利于点位保存。;中心标石是地面GPS点的永久性标志，为了长期使用GPS测量成果，点的标石必须稳定、坚固以利长期保存和利用。目前，GPS点的标石类型及其适用范围如课本表6～7所列。其中普通标石的规格，如图6－2所示。;各级GPS点的标石用混凝土灌制。一般普通标石分上标石和下标石两层，其上均设有金属的中心标志。

埋设标石时，须使各层标志中心在同一铅垂线上，

其偏差不得大于2mm。

新埋标石时，应依法办理征地手续和测量标志委托保管手续。;

接收机的选用及检验

制定实施方案

选择最佳观测时段

编排作业调度表

天线安置