智能网联汽车通信技术-刘果-ppt课件-任务4.3 应用层的SOME-IP协议.pptxVIP

智能网联汽车通信技术

必然性致知一力行

项目四

车载以太网

63德质致知一力行

《智能网联汽车通信技术》

应用层的SOME/IP协议

《智能网联汽车通信技术》项目四车载以太网

任务4.3

63德质致知一力行

3德货改知力行

SOME/IP协议简介

SOME/IP的数据格式

sOME/IP的通信机制

任务4.3应用层的SONAE/TP协议

目录

CONTENTS

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4.3.1

4.3.2

4.3.3

《智能网联汽车通信技术》项目四车载以太网

任务4.3应用层的SOME/IP协议

4.3.1SOME/IP协议简介

SOME/IP的特点

可伸缩/Scalable

服务为导向/service-Oriented

中间件/MiddlewarE

运行于IP之上/overIP

可以实现不同硬件平台、操作系统、嵌入式固件

以及不同的应用软件等异构设备之间的扩展性和互操作性。

面向服务的基本协议，仅当订阅者请求或提供者通知特定订阅者时，才在订阅者和提供者之间交换数据，避免带宽资源浪费。

中间件，位于应用层，有自己的通用协议层来处理更具体的操作及应用。

基于以太网协议，使用TCP/IP或UDP协议进行通信，UDP的数据通信可以是单播、组播或广播。

《智能网联汽车通信技术》项目四车载以太网

6德质

什么是单播、组播和广播?

单播、组播和广播是以太网数据帧的三种发送方式。

(1)单播

单播是指从单一的源端发送到单一的目的端。

(2)广播

帧从单一的源端发送到共享以太网的所有主机。

(3)组播

网络上的一组主机接收相同信息，组播比广播更高效，相当于选择性的广播。

任务4.3应用层的SOME/IP协议3德质

4.3.1SOME/IP协议简介

□O00

项目四车载以太网

知识拓展

《智能网联汽车通信技术》

知力

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信息ID(32位)

长度(32位)

请求ID(32位)

协议版本号(8位)

接口版本(8位)

信息类型(8位)

返回码(8位)

有效载荷(长度可变)

4.3.2SOME/IP的数据格式

SOME/IP的数据格式包括SOME/IP报头(SOME/IPheader)和有效载荷(Payload)字段。

《智能网联汽车通信技术》项目四车载以太网

任务4.3应用层的SOME/IP协议

必然重生致知力行

长度字段的计算范围

报头

1、信息ID

32位的标识符，用于识别对某个应用的一个方法或事件的远程过程调用。信息ID

的分配由用户/系统设计人员决定，对于整个系统(车辆)是唯一的，

前16位编号对应一个服务，称为服务ID(ServiceID)

后16位对应一个方法或事件，分为方法ID(MethodID)和事件ID(EventID)

当最高位为0时对应方法，最高位为1时对应事件。

《智能网联汽车通信技术》项目四车载以太网

任务4.3应用层的SOME/IP协议

4.3.2SOME/IP的数据格式

一、SOME/IP报头

6德质

知力行

音乐播放

切换到下一曲

服务

方法

唯一的ServiceID

唯一的MethodI①

订阅者(Client)

音乐播放器执行订阅

(播放下一个曲目)

事件

唯一的EventI①

提供者(Provider)

任务4.3应用层的SOME/IP协议

4.3.2SOME/IP的数据格式

一、SOME/IP报头

1、信息ID

远程控制汽车娱乐音响系统里的音乐播放器

播放下一曲目

《智能网联汽车通信技术》项目四车载以太网

4.3.2SOME/IP的数据格式

一、SOME/IP报头

2、长度

4个字节，标识从请求ID字段到有效