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特种金属材料精密成型工艺优化系统

目录

特种金属材料精密成型工艺优化系统（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1系统背景与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2系统功能与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

特种金属材料的特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1材料属性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2加工难点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

精密成型工艺原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.1成型方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2成型参数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

工艺优化系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

4.1系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.2数据采集与处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.3仿真与优化算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.4控制与执行模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

试验与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

5.1试验方案设计与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

5.2试验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.3优化效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.1优化系统效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

6.2展望与应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

特种金属材料精密成型工艺优化系统（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

特种金属材料精密成型工艺优化系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

1.1系统背景与目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

1.2系统功能与优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

材料选择与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

2.1材料性能分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

2.2材料预处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

成型工艺设计与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.1成型方法选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

3.2成型工艺参数优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

3.3仿真分析与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

机器人控制系统设计与开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

4.1机器人结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

4.2控制系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

4.3控制系统软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

成型设备设计与制造．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．