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步进电动机调速控制方法;[例9-1]要求步进电动机后正转3.5圈即停转，转速为1r/s，电动机未停转前，可以按停机按钮提前停机。驱动器的细分设为整步；驱动器输出电流设为1.5A。;解：1）按图9-1原理图连接安装电路之后，进行电路检查。
首先检查连接电路是否达到工艺要求，是否有漏接线或导线连接错误，端子压接是否牢固；然后，用万用表检查电路，断电情况下，检测电路是否存在短路故障，检测电路的基本连接是否正确。
2）PLC控制程序的编写。因为细分设定为整步，步距角是1.8°。转3.5圈就需3.5×360/1.8=700个脉冲，转速1r/s，得700/[3.5r/(1r/s)]=200个脉冲/s，即f=200HZ。根据以上数据及接线图，编写程序见表9-5。
本例使用汇川编程软件编写，汇川PLC配有相应的PLC编程软件，版本号AutoShopv1.0.6Build0308;3）下载程序至PLC。接通PLC电源，连接好下载线，将程序下载至PLC。
4）断电后，通过拔码开关设定驱动器的细分为整步，电流输出设置1.5A。
5）通电试机。接通电源，打开PLC上的RUN/STOP开关，按起动按钮SB2，观察电动机转向和转速、圈数。重新起动，按提前停机按钮SB1，是否能提前停机。;[例9-2].要求步进电动机起动后正转半圈，之后立即连续反转，速度都是0.5r/s，驱动器细分设定为2，输出电流1.8A。按停止按钮，步进电动机停转。;解：1）按图9-1进行电路连接后，编写PLC控制程序。
因为细分是2（半步），电动机步距角是1.8°，通入一个脉冲转子只转过0.9°。转0.5圈就需0.5×360/0.9=200个脉冲，转速0.5r/s，得200个脉冲/s，即f=200HZ。根据以上数据及接线图，编写程序见表9-6。
2）下载程序至PLC。接通电源，连接好下载线，将程序下载至PLC。
3）断电后，通过拔码开关设定驱动器的细分为2，电流输出设置1.8A。
4）通电试机。接通电源，打开PLC上的RUN/STOP开关，按起动按钮SB2，观察电动机转向和转速、圈数，按停机按钮。其他步骤与例9-1相同。
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