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第1页,共27页,星期日,2025年,2月5日2.螺旋传动按其螺纹间摩擦性质的不同,可分为:1.)滑动螺旋:滑动摩擦,结构简单,加工方便,应用最广。2.)滚动螺旋:滚动摩擦,传动效率高。第2页,共27页,星期日,2025年,2月5日滑动螺旋牙形:多用梯形螺纹,重载起重螺旋也有用锯齿形螺纹,对效率要求高时可用矩形螺纹。3.)静压螺旋:液体摩擦第3页,共27页,星期日,2025年,2月5日螺旋千斤顶螺旋传动的应用第4页,共27页,星期日,2025年,2月5日螺旋传动的应用第5页,共27页,星期日,2025年,2月5日二维数控台原理图螺旋传动的应用第6页,共27页,星期日,2025年,2月5日二维数控台螺旋传动的应用第7页,共27页,星期日,2025年,2月5日滚珠丝杠螺旋传动的应用第8页,共27页,星期日,2025年,2月5日1.螺旋受力滑动螺旋工作时,螺杆承受轴向载荷和转矩;螺杆和螺母的螺纹牙承受挤压、弯曲和剪切。2.滑动螺旋的失效形式:螺纹磨损,螺杆断裂,螺纹牙根剪断和弯断,受压螺杆很长时还可能失稳。8.2.2、滑动螺旋的失效形式、材料及许用应力第9页,共27页,星期日,2025年,2月5日3.滑动螺旋的材料1.)螺杆的材料:要求有足够的强度,常用45、50优质碳素钢;需经热处理以达到高硬度的重要螺杆,则常用65Mn、40Cr、T12、40CrMn、20CrMnTi及9Mn2V、CrWMn等含量钢。2.)螺母材料:除要有足够的强度外,还要求在与螺杆配合时摩擦因数小和耐磨。常用材料有铸造青铜,如ZCuSn10P1,ZCuSn5Pb5Zn5重载低速使用强度较高的铸造铝铁青铜ZCuAl10Fe3或铸造黄铜ZCuZn25Al6Fe3Mn3。低速不重要的螺旋传动也可用耐磨铸铁或灰铸铁。第10页,共27页,星期日,2025年,2月5日 4.滑动螺旋副材料的许用压强及许用应力第11页,共27页,星期日,2025年,2月5日第12页,共27页,星期日,2025年,2月5日8.2.3、滑动螺旋的设计计算1、耐磨性计算耐磨性计算主要是限制螺纹工作表面的压强,以防止过度磨损。假想螺纹牙可以展成一长条,设螺旋的轴向载荷为F,螺母旋合高度为H、螺距为p,螺纹旋合圈数为Z=H/p、螺纹工作高度为h、承压面积为A,螺纹工作面上的压强为ps。则螺纹的耐磨性条件为:第13页,共27页,星期日,2025年,2月5日若按耐磨性条件设计螺纹中径d2时,可引用系数以消去H第14页,共27页,星期日,2025年,2月5日对于矩形和梯形螺纹,h=0.5p,则对于锯齿形螺纹,h=0.75p,则第15页,共27页,星期日,2025年,2月5日系数?的值可根据螺母结构选定:整体式螺母,磨损后间隙不能调整,取?=1.2~2.5;剖分式螺母:?=2.5~3.5;对于传动精度较高时,允许?=4由于旋合各圈受力不均,应使Z?10计算出d2后,应选为标准值,螺纹的其它参数根据d2按标准选取。第16页,共27页,星期日,2025年,2月5日2、螺杆强度计算螺杆危险截面的强度条件为(第四强度理论):起重螺旋:矩形和锯齿螺纹梯形螺纹第17页,共27页,星期日,2025年,2月5日式中:d1--螺杆螺纹小径,mm;[?]--螺杆材料许用应力,MPa;F--螺杆所受轴向力,N;T--螺杆所受转矩,N.mm;。11第18页,共27页,星期日,2025年,2月5日螺纹牙根部的剪切强度计算:螺纹牙根部的弯曲强度校核计算式为:3、螺纹牙强度计算第19页,共27页,星期日,2025年,2月5日
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