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自动驾驶技术应用认证2025年真题解析卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述自动驾驶感知系统的主要功能及其面临的挑战。

二、

比较激光雷达和摄像头在自动驾驶感知应用中的优缺点。

三、

解释什么是SLAM，并简述其在自动驾驶高精度定位中的作用。

四、

自动驾驶车辆在十字路口面临红灯变为绿灯的情况，请简述其路径规划和决策过程。

五、

描述自动驾驶车辆在遇到前方突发障碍物时，典型的纵向和横向控制策略。

六、

简述高精度地图在自动驾驶中的作用，并说明其与传统地图的主要区别。

七、

V2X通信技术有哪些类型？请列举至少三种，并简述其中一种在提升交