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罗克韦尔与汇川PLC跨品牌通讯：EtherNet/IP转EtherNet/IP协议转换网关配置案例
项目背景
华南某大型烘焙食品企业，2024年启动“柔性化小订单”改造：一条30m长的酥饼成型—烘烤—冷却—包装生产线，需要把2018年投产的汇川H5U-1614MT机型PLC（EtherNet/IP扫描器）与新引入的罗克韦尔CompactLogix5069-L320ER控制器（同样运行EtherNet/IP）做数据级联。由于两条网络IP网段冲突、扫描周期不同，且甲方严禁修改原有汇川PLC程序，最终决定在两网之间部署“远创智控YC-EIP-EIP协议转换网关”，让网关同时扮演“汇川侧的从站”和“AB侧的从站”，在毫秒级周期内完成400Byte过程数据的镜像映射，实现“零编程”透明转发。
一、车间工艺与通讯痛点
工艺节拍：汇川PLC负责面皮压延、成型、撒料；罗克韦尔PLC负责烤箱温控、金属检测、枕式包装。两机必须共享“面皮长度”“烤箱实际温度”“金属检测NG信号”等28个Real型变量。
网络现状：
汇川侧192.168.1.0/24，RPI8ms，已带8台伺服；
罗克韦尔侧192.168.2.0/24，RPI10ms，已带4台变频器、2台视觉。
限制条件：生产部要求48h内完成割接，不能重启汇川PLC，不能刷固件；信息部要求所有数据在MES可追溯，网关须支持SNMP与Web诊断。
二、设备选型与拓扑
网关型号：远创智控YC-EIP-EIP工业智能网关
双10/100M网口，独立MAC，内置2端口交换机，支持菊花链；
最大输入/输出各1500Byte，可组1–4个EtherNet/IP从站实例；
供电24VDC±25%，功耗3W，工作温度–40℃~+75℃，IP20导轨安装；
提供EDS文件、Web界面、SNMPMIB、CSV标签导出。
其他硬件：
汇川PLC：H5U-1614MT，固件V2.45，已配EtherNet/IP扫描器功能；
罗克韦尔PLC：5069-L320ER，固件34.012，Studio5000V35；
交换机：赫斯曼OCTOPUS8M-EEC，24VDC车载级；
线缆：CAT5e屏蔽，M12D-coded，长度均30m。
拓扑示意：
汇川H5U—(EtherNet/IP从站)—YC-EIP-EIP工业级协议转换网关LAN1
YC-EIP-EIP协议转换网关LAN2—(EtherNet/IP从站)—5069-L320ER
网关本体通过底部DIN导轨与交换机并排安装在控制柜右侧，24VDC由同一棵电源树供电，PE端子与柜体铜排相连。
三、网关参数配置
物理连接：LAN1接汇川侧交换机，LAN2接罗克韦尔侧交换机；上电后网关自检灯RUN常亮，LAN1/LAN2灯闪烁。
IP设置：
LAN1（汇川侧）：192.168.1.254/24，默认网关留空；
LAN2（AB侧）：192.168.2.254/24，默认网关留空；
修改方式：按住RESET键5s，Web界面开启，IE浏览器输入192.168.1.254，账号admin/admin，在“Network”页分别写入。
EtherNet/IP从站实例：
实例1（LAN1侧）—对应汇川主站：
AssemblyInput101，长度400Byte；
AssemblyOutput100，长度400Byte；
RPI8ms，优先级5。
实例2（LAN2侧）—对应罗克韦尔主站：
AssemblyInput151，长度400Byte；
AssemblyOutput150，长度400Byte；
RPI10ms，优先级5。
数据映射表（通过“Mapping”页CSV导入）：
偏移0–3：面皮长度（Real）
偏移4–7：烤箱温度（Real）
偏移8–11：金属检测NG计数（DINT）
…
偏移396–399：预留CRC32（DINT）
网关默认1:1透明转发，用户亦可勾选“线性变换”“高低字交换”等选项。
诊断与冗余：
开启SNMP，Trap地址指向MES服务器192.168.2.100；
开启Web日志，保存30天；
双网口均支持LLDP，方便赫斯曼网管软件绘制拓扑。
四、PLC侧组态
汇川AutoShopV4.8.2.4
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