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数字控制系统阶段《数字控制系统阶段（应用技术）》2024-2025学年春季单元试卷及答案

一、选择题（本大题总共15小题，每题2分，共30分）

1.数字控制系统中，以下哪种信号是离散信号？（）

A.正弦信号B.锯齿波信号C.脉冲序列信号D.方波信号

答案：C

解析：离散信号是在时间上离散取值的信号，脉冲序列信号在时间上是离散的，而正弦、锯齿波、方波信号一般是连续信号。

2.数字控制器的核心部件是（）

A.微处理器B.存储器C.输入接口D.输出接口

答案：A

解析：微处理器是数字控制器进行运算和控制的核心，负责执行各种控制算法和指令。

3.采样周期的选择需要考虑多个因素，以下哪项不是主要考虑因素？（）

A.系统的响应速度B.信号的带宽C.控制器的运算速度D.电源电压

答案：D

解析：采样周期主要与系统响应速度、信号带宽、控制器运算速度等有关，与电源电压关系不大。

4.零阶保持器的作用是（）

A.将离散信号转换为连续信号B.保持采样时刻的信号值C.对信号进行滤波D.放大信号

答案：B

解析：零阶保持器在采样时刻之间保持采样值不变，将离散信号恢复为阶梯状连续信号。

5.数字控制系统中，闭环控制系统的优点不包括（）

A.抗干扰能力强B.控制精度高C.结构简单D.能自动适应环境变化

答案：C

解析：闭环控制系统结构相对复杂，但其抗干扰能力强、控制精度高、能自动适应环境变化。

6.以下哪种控制算法不属于数字控制系统常用的控制算法？（）

A.PID控制算法B.模糊控制算法C.牛顿迭代法D.预测控制算法

答案：C

解析：牛顿迭代法主要用于数值计算等领域，不是数字控制系统常用的控制算法。

7.数字控制系统中，系统的稳定性与以下哪个因素密切相关？（）

A.采样周期B.控制器增益C.输入信号类型D.输出信号类型

答案：B

解析：控制器增益过大可能导致系统不稳定，合适的增益对系统稳定性至关重要。

8.数字滤波器的主要作用是（）

A.滤除信号中的噪声B.放大信号C.改变信号频率D.产生新的信号

答案：A

解析：数字滤波器通过特定算法滤除信号中的噪声，提高信号质量。

9.以下关于数字控制系统的描述，错误的是（）

A.数字控制系统可以实现复杂的控制算法B.数字控制系统的可靠性比模拟控制系统高C.数字控制系统的成本一定比模拟控制系统低D.数字控制系统便于与计算机系统接口

答案：C

解析：数字控制系统成本不一定比模拟控制系统低，其成本受多种因素影响。

10.数字控制系统中，开环控制系统的特点是（）

A.系统结构复杂B.控制精度高C.对扰动敏感D.不需要反馈环节

答案：D

解析：开环控制系统没有反馈环节，结构简单，但对扰动敏感，控制精度相对较低。

11.采样定理表明，为了能从采样信号中无失真地恢复原连续信号，采样频率应（）

A.大于等于原信号最高频率的2倍B.小于原信号最高频率的2倍C.等于原信号最高频率D.与原信号最高频率无关

答案：A

解析：这是采样定理的基本内容。

12.数字控制系统中，信号的量化会带来（）

A.误差B.信号增强C.信号滤波D.信号频率改变

答案：A

解析：量化过程会产生量化误差，影响系统精度。

13.以下哪种编程语言常用于数字控制系统的编程？（）

A.C语言B.PythonC.JavaD.VB

答案：A

解析：C语言具有高效、灵活等特点，常用于数字控制系统编程。

14.数字控制系统中，系统性能指标不包括（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.美观性

答案：D

解析：系统性能指标主要有稳定性、快速性、准确性等，美观性不属于性能指标。

15.数字控制器的设计步骤不包括（）

A.确定控制算法B.选择微处理器C.设计人机界面D.进行系统仿真与调试

答案：C

解析：设计人机界面不属于数字控制器设计的核心步骤。

二、填空题（本大题总共5题，每题4分，共20分）

1.数字控制系统主要由____、____、____和执行机构等部分组成。

答案：数字控制器、被控对象、检测装置

解析：数字控制器是核心，被控对象是控制对象，检测装置用于反馈信息。

2.采样信号的频谱是原连续信号频谱的____，其周期为____。

答案：周期延拓、采样频率

解析：采样信号频谱会以采样频率为周期进行延拓。

3.PID控制算法中，P代表____，I代表____，D代表____。

答案：比