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2025年雾霾紧急低空物流无人机集群动态路由规划算法报告范文参考
一、项目概述
1.1雾霾治理背景
1.2无人机集群在雾霾治理中的作用
1.3动态路由规划算法的重要性
1.3.1提高作业效率
1.3.2降低能源消耗
1.3.3提高安全性
二、无人机集群动态路由规划算法研究现状
2.1算法概述
2.1.1基于遗传算法的动态路由规划
2.1.2基于粒子群优化的动态路由规划
2.1.3基于深度学习的动态路由规划
2.2算法挑战与改进
2.2.1实时性要求高
2.2.2算法复杂度高
2.2.3算法鲁棒性不足
三、无人机集群动态路由规划算法设计
3.1算法设计原则
3.1.
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