无标识增强现实技术研究现状及关键算法分析.pdfVIP

无标识增强现实相关技术研究现状

2.1特征检测与匹配技术研究现状

2.1.1特征检测

2.1.2特征描述

2.1.3特征匹配

2.2技术研究现状

2.2.1

4.2.1机内参标定

由于机实际镜头并不是理想的成像，存在误差，所以在解决增强现实

问题的过程中首先要获取所使用的机的参数矩阵，使用它们来校正获取的图像帧。

本章采用标定法（[]ZhangZ.FlexibleCameraCalibrationbyViewinganefromUnknownOrientations[C]//

TheProceedingsoftheSeventhIEEEInternationalConferenceonComputerVision.IEEE,2002:666-673vol.1.）获取

头内参。

机内参标定

基于场景平面单应性矩阵基于特征点的增强现实三维算法研究李旭东P17

当前捕获查询图像相对于的模式图像的单应变换矩阵，如下式：

hhh

x0xx

11112131



y=H⋅y=hhh⋅y

012122231





11hhh1

313233

(x,y,1)为模式图像上特征点的坐标，(x,y,1)为当前捕获帧图像上特征点的坐标。

0011

展开可得上式可得：

无标志增强现实相关技术研究现状

2.1特征检测与匹配技术研究现状

2.1.1特征检测

2.1.2特征描述

2.1.3特征匹配

2.2技术研究现状

2.2.1

4.2.1参考标定

由于今晚实际镜头不是理想的原理，存在托盘，所以在解决增强现实问题

的过程中首先要获取所使用的太空的参数矩阵，