水下敷缆机器人适用于众多场景 本土企业已具备高性能产品自主研发及生产实力.doc

水下敷缆机器人适用于众多场景本土企业已具备高性能产品自主研发及生产实力

????水下敷缆机器人，指能够在复杂海洋环境中完成海底电缆、光缆及管道精确敷设与埋藏作业的高端海工智能装备。水下敷缆机器人集成了多种技术，具备环境适应性强、可实现高精度作业、智能化程度高、安全可靠性高等优势，适用于海底通信、海上风电、海洋油气资源开发等众多场景。

?????水下敷缆机器人主要结构由控制系统、感知系统、缆线处理系统、行走系统以及挖沟系统组成。控制系统为水下敷缆机器人核心组成部分，能够对其进行远程监控以及实时操控，确保完成高精度作业；感知系统包含电缆跟踪仪、摄像机以及姿态传感器，主要用于导航