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可靠传输ReliableTransmission

DOI：10.16667/j.issn.2095-1302.2025.05.016

远距离无人机信号传输技术研究

李 杰，张培航

黄河水利职业技术学院河南开封475004

（，）

摘 要针对无人机在远距离及恶劣环境下作业受限的问题提出一种数传通信链路技术利用遥控遥测信

：，。、

号无阻隔传输技术建立数传通信链路和图传通信链路实现了远距离无人机作业和现场故障判断确保地面基站

，，，

能够接收到清晰稳定的图像数据该信号传输技术不仅技术先进而且具有极高的环境适应性能够在各种恶劣环

。，，

境中稳定运行充分满足现场作业的实际需求为无人机的远程操控与数据传输提供了强有力的技术支撑

，，。

远距离数据传输无人机无阻隔传输技术通信链路无线传输视频编码

关键词：；；；；；

TP393A2095-1302202505-0068-03

中图分类号：文献标识码：文章编号：（）

人机通常采用成熟可靠的数据传输方式各类通信链路所采

0引言。

用的技术应用场景和常见技术见表1

随着无人机技术的不断发展无人机的使用场景越来越、。

，

广泛其中无人机信号的传输能力是衡量无人机性能的重要表1无人机通信技术一览

，

指标特别是在远距离传输数据和图像时显得尤为重要[1-3]通信链路应用场景常见技术

，。

现有小型多旋翼无人机只适合近铁塔区域的小范围作用于传回任务载荷的命

FSK/ASKWiFiOFDM

、、

数传电台令信号无人机飞行路

业不适合执行高海拔低温无人区等恶劣环境下的铁塔，

，、、等

径控制和状态信号

细节巡视作业任务鉴于恶劣环境高海拔低温无人区

。（、、）

下对输电线路维护的迫切需