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（新版）电力行业无人机竞赛理论考试题库（全真题库）
第一部分单选题(150题)
1、无人机飞行控制系统速率陀螺是感知飞行器平台的传感器（）。
A、姿态角度
B、航向角
C、角速度
D、以上均不正确
【答案】：C
2、多旋翼无人机功能改造需要考虑的因素通常包括起飞重量与载重比要求、续航时间要求、飞行控制与导航要求、通信传输要求、（）等。
A、外观要求
B、颜色要求
C、维保要求
D、飞行器平台与任务载荷系统的连接与联调
【答案】：D
3、机翼的安装角是（）。
A、翼弦与相对气流速度的夹角
B、翼弦与机身纵轴之间所夹锐角
C、翼弦与水平面之间所夹的锐角
D、以上均不正确
【答案】：B
4、地面站监控系统作为整个无人驾驶航空器系统的（）。
A、发射平台
B、指挥中心
C、回收平台
D、能源供给给平台
【答案】：B
5、固定翼无人机电子调速器的标称电流应（）电动机的最大额定电流。
A、大于或等于
B、小于或等于
C、大于
D、小于
【答案】：A
6、舵面操控是什么控制量？（）
A、模拟控制量
B、开关控制量
C、模拟控制量也叫比例控制量
D、以上均不正确
【答案】：C
7、真空速明显小于地速是什么原因？（）
A、逆风
B、顺风
C、无风
D、以上均不正确
【答案】：B
8、以下哪种闪灯情况，可判定为指南针异常（）。
A、飞行器LED紫黄灯交替快闪
B、飞行器LED黄红灯交替慢闪
C、飞行器LED黄灯快闪
D、飞行器LED红灯常亮
【答案】：B
9、无人直升机机体发生异常时，应按照预先设定的应急程序迅速处理，尽可能控制无人直升机在安全区域紧急降落，确保地面人员和（）安全。
A、无人直升机
B、操作人员
C、建筑物
D、线路设备
【答案】：D
10、小型无人机，是指空机重量不超过（）千克或者最大起飞重量不超过（）千克的无人机，但不包括微型、轻型无人机。
A、25，35
B、15，35
C、25，45
D、15，25
【答案】：D
11、无人机配平的主要考虑是重心沿（）的前后位置。
A、纵轴
B、横轴
C、立轴
D、以上均不正确
【答案】：A
12、机翼1/4弦线与垂直机身中心线的直线之间的夹角称为机翼的（）。
A、安装角
B、上反角
C、后掠角
D、以上均不正确
【答案】：C
13、IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的（）。
A、磁罗盘对IMU的方位数据进行校正
B、IMU对磁罗盘的方位数据进行校正
C、IMU与磁罗盘之间的数据是平行的
D、IMU与磁罗盘各种负责角速度和经纬度
【答案】：A
14、直升机在前飞时桨叶在什么方位迎角最大？（）
A、180°方位
B、90°方位
C、270°方位
D、以上均不正确
【答案】：C
15、无人机装配报告控制系统复检中对飞行控制系统（自驾仪）信号线的检查包括电子调速器（电调）信号线、（）、接收机信号线、无线数据传输（无线数传）系统信号线、电流计信号线等。
A、电机相线
B、GPS天线
C、全球导航卫星系统（GNSS）信号线
D、电池平衡充排线
【答案】：C
16、遥控无人机平飞转弯后段（）。
A、当飞机轨迹方向离目标方向10度-15度时，注视地平仪，根据接近目标方向的快慢，逐渐回杆
B、当飞机轨迹方向到达目标方向时，注视地平仪，逐渐回杆
C、当飞机轨迹方向超过目标方向10度-15度时，注视地平仪，逐渐回杆
D、以上均不正确
【答案】：A
17、下列属于无人驾驶航空器产生升力的主要部件是（）。
A、机翼
B、尾翼
C、燃料系统
D、动力装置
【答案】：A
18、飞行控制系统是无人驾驶航空器的关键核心系统之一，简称（）。
A、遥控
B、飞控
C、自控
D、制控
【答案】：B
19、固定翼无人机结构组成不包括（）。
A、机身
B、机翼
C、尾翼
D、驾驶室
【答案】：D
20、在目视范围内，操控手应密切观察无人直升机（）及周围环境变化，异常情况下，操控手可手动接管控制无人直升机。
A、机架
B、脚架
C、光电吊舱
D、飞行姿态
【答案】：D
21、遥控无人机在预定高度由平飞转爬升时（）。
A、注视地平仪，柔和地加油门至100%，同时稍拉杆转为爬升
B、注视地平仪，快速加油门至100%，同时快速拉杆转为爬升
C、注视地平仪，快速加油门至100%，同时快速顶杆
D、以上均不正确
【答案】：A
22、遥控无人机由下降转为平飞时（）。
A、超过预定高度20-30米时，开始改平飞
B、下降至预定高度前20-30米时，开始改平飞
C、到达预定高度时，开始改平飞
D、以上均不正确
【答案】：B
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