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2025年低空物流无人机集群避障算法强化学习报告模板范文
一、2025年低空物流无人机集群避障算法强化学习报告
1.1报告背景
1.2报告目的
1.3报告内容
1.3.1低空物流无人机集群避障算法的研究现状
1.3.2基于强化学习的低空物流无人机集群避障算法
1.3.3强化学习在低空物流无人机集群避障算法中的应用前景
二、低空物流无人机集群避障算法的关键技术
2.1避障感知技术
2.1.1视觉感知
2.1.2激光雷达感知
2.1.3超声波感知
2.2避障决策算法
2.2.1基于规则的方法
2.2.2基于模型的方法
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