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工业机器人技术基础

◎目录CONTENTS

1②3

工业机器人工业机器人工业机器人的传

的基础知识的机械部分感部分和控制部

分

单元1单元2单元3

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目录CONTENTS

45

工业机器人工业机器人的典

的编程与操型应用

作

单元4单元5

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单元1

工业机器人的基础知识

1.1机器人的起源、定义与特性

单元11.2工业机器人的组成与分类

1.3工业机器人的主要技术参数

1.4工业机器人的行业发展

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01工业机器人的基础知识

单元导读

◎自工业革命以来，人类的体力劳动已逐渐被各种机械所取代，而这种变革为人类社会创造出了巨

大的财富，极大地推动了人类社会的进步。在人力成本、原料成本不断上涨的今天，工业机器人

作为第三次科技革命的重要切入点，将进一步改变传统工业生产模式，提升工业生产效率。工业

机器人是一门多学科交叉的综合学科，涉及机械、电子、运动控制、传感检测和计算机技术等，

它不是现有机械和电子技术的简单组合，而是将这些技术有机融合的一体化装置。

◎目前，工业机器人技术的应用非常广泛，越来越多的行业离不开工业机器人的开发和应用。工业

机器人的应用程度已成为衡量一个国家制造业自动化水平的重要标志。

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01工业机器人的基础知识

学习目标

◎知识目标

·熟悉机器人的起源。

·了解工业机器人的定义、发展史及发展趋

势。·掌握工业机器人的组成与主要分类。

·掌握工业机器人的主要参数。

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01工业机器人的基础知识

学习目标

◎能力目标

·能大致介绍国内外工业机器人的发展状况。

·能对工业机器人相关知识形成整体概念。

◎情感目标

·树立正确的价值观、学习观，自觉践行行业道德规范。

·严格遵守实训基地各项规章制度和安全防范制度，树立安全意识。

·了解国产工业机器人发展与现状，学习制造强国战略，激发民族自信心、自豪感。

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01工业机器人的基础知识

机械结构系统

成机械部分驱动系统

组