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2025年能源行业智能巡检机器人导航技术改进报告模板范文
一、2025年能源行业智能巡检机器人导航技术改进报告
1.1技术背景
1.2技术改进方向
1.2.1路径规划优化
1.2.2导航精度提升
1.2.3环境感知能力增强
1.2.4自主避障能力提升
1.2.5通信技术改进
1.3技术改进实施
二、路径规划优化策略与实施
2.1路径规划算法研究
2.1.1遗传算法在路径规划中的应用
2.1.2蚁群算法在路径规划中的应用
2.1.3改进的A*算法在路径规划中的应用
2.2路径规划优化策略
2.2.1动态路径规划
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