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感知3D标准规范测试（1）测试卷及答案

本测试基于感知3D标注规范设计，测试共计20题，其中单选10道题，多选5道，判断5道；

您的姓名：[填空题]*

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1、3D点云数据是由什么组成的？[单选题]*

三维坐标点(正确答案)

二维坐标点

图像数据

视频数据

2、3D点云数据的采集设备不包括以下哪种？[单选题]*

激光雷达

深度相机

结构光扫描仪

普通相机(正确答案)

3、在3D点云标注中，语义分割标注的主要目的是？[单选题]*

识别物体

标注物体边界

为每个点分配标签(正确答案)

记录物体运动轨迹

4、3D边界框标