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2025年低空物流无人机集群避障软件架构报告模板
一、2025年低空物流无人机集群避障软件架构报告
1.1报告背景
1.2报告目的
1.3报告内容
1.3.1低空物流无人机集群避障软件架构概述
1.3.2低空物流无人机集群避障软件架构的关键技术
1.3.2.1感知模块
1.3.2.2决策模块
1.3.2.3控制模块
1.3.2.4协同模块
1.3.3国内外低空物流无人机集群避障软件架构研究现状
1.3.3.1国外研究现状
1.3.3.2国内研究现状
1.4结论
二、低空物流无人机集群避障软件架构关键技术分析
2.1感知模块技术分析
2.1.1传感器选择与融合
2.
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