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火灾风险评估方法在消防无人机巡逻点位选择中的应用

引言

火灾风险评估的目标在于通过量化分析，明确哪些区域或设施存在较高的火灾风险，评估可能导致重大人员伤亡和财产损失的危险源。通过评估，可以为相关部门提供决策支持，优化资源配置，确定优先处置对象，并为巡逻和防控策略提供指导。

消防无人机在巡逻过程中面临多种潜在的风险，例如天气变化、电池耗尽、飞行设备故障等。优化路径时，必须确保飞行路径的安全性，避免穿越复杂的地形或不安全的空域。合理的路径规划可以有效避免高风险区域，并确保无人机能够在遭遇突发情况时迅速返回安全区域。

最短路径算法是路径规划中常用的一