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2025年智能交通与智慧物流知识考察试题及答案解析

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.2025年，某城市在主干道部署的V2X路侧单元（RSU）采用C-V2XPC5直连通信，其工作频段最接近下列哪一项？

A.470–510MHz

B.5.725–5.850GHz

C.5.895–5.925GHz

D.24.250–25.250GHz

答案：C

解析：3GPPRel-16已明确C-V2XPC5在5.9GHzITS频段运行，其中5.895–5.925GHz为专用短距通信（DSRC）与C-V2X共享频段，2025年中国工信部已将该频段完全划归LTE-V2X使用。

2.在智慧物流园区中，AMR（自主移动机器人）采用“激光SLAM+视觉语义”融合定位，若激光雷达点云帧率为10Hz、视觉帧率为30Hz，则融合算法最宜采用下列哪种时间同步策略？

A.最近邻插值

B.卡尔曼前向预测

C.因子图优化+软同步

D.扩展卡尔曼滤波（EKF）

答案：C

解析：异构传感器频率差异大，因子图优化可将不同频率的观测统一在图模型中，软同步节点可动态估计时间偏移，精度优于传统滤波器。

3.2025年，某快递企业采用“无人车+无人机”联合配送，无人车作为移动起降平台。若无人机最大载重5kg，无人车货箱最大载重600kg，客户订单服从泊松分布λ=30件/小时，单件平均质量2.1kg，则系统最大可持续吞吐率（件/小时）最接近：

A.285

B.315

C.355

D.385

答案：B

解析：瓶颈在无人机，5kg/2.1kg≈2.38件/架次，取整2件；假设无人机循环时间8min（含装卸、飞行、起降），则单架无人机吞吐7.5架次/小时×2=15件；需至少?30/15?=2架无人机即可满足，此时系统吞吐由订单到达率决定，为30件/小时；但题目问“最大可持续”，需考虑无人车补货节拍：600kg/2.1kg≈285件，若无人车每日仅1次补货，则285/24≈11.9件/小时为补货瓶颈；综合无人机与补货，取min(30,285,15×N)，当N=21时无人机可提供315件/小时，高于补货285，故系统最大可持续为315件/小时。

4.2025年，交通运输部规定跨省冷链重卡必须搭载“数字孪生冷藏箱”，实时上传箱内温湿度、CO?浓度、门磁状态，数据上链存证。若每30s打包一次哈希上链，单条哈希32Byte，一年数据量约为：

A.1MB

B.10MB

C.100MB

D.1GB

答案：B

解析：32Byte×2×60×24×365≈33.6MB，考虑链上元数据与Merkle树约3倍冗余，总计≈100MB；但题目问“数据量”，通常指原始哈希，故最接近10MB。

5.在智能交通信号控制中，采用“深度强化学习+联邦学习”框架，下列关于隐私保护的描述正确的是：

A.联邦学习无需加密，因为梯度本身不含隐私

B.采用SecureAggregation可防止中央服务器窥见单个路口梯度

C.模型参数差分隐私添加的噪声越大，交通流预测精度一定越高

D.联邦平均算法（FedAvg）在Non-IID数据下必然收敛到全局最优

答案：B

解析：SecureAggregation通过掩码协议使服务器仅获得聚合梯度，无法反推单个节点信息；A错，梯度可泄露训练数据；C错，噪声过大降低精度；D错，Non-IID下FedAvg可能发散。

6.2025年，某港口使用“5G+北斗”实现无人集卡精确泊车，要求定位误差≤3cm（2σ），下列技术组合最能满足需求的是：

A.北斗单频RTK+5GNR低频段

B.北斗三频RTK+5GNR毫米波+视觉车道线

C.北斗三频RTK+5GNR低频段+IMU后处理

D.北斗单频RTK+5GNR毫米波

答案：B

解析：三频RTK可消除电离层延迟，毫米波大带宽可提供厘米级5G定位，视觉车道线做冗余约束，三者融合可达2cm@2σ。

7.在城配物流中，采用“预测-预约-动态调度”三层模型，预测层使用Transformer时序网络，其输入特征不含：

A.历史订单量

B.天气雷达回波

C.社交媒体情绪指数

D.实时充电桩占用率

答案：D

解析：充电桩占用率属于执行层动态信息，非预测层输入；其余均为可提前获取的外生变量。

8.2025年，某城市对无人配送车开放“优先级车道”，该车道采用T-Snake柔性隔离栏，可根据流量自动伸缩宽度。其控制策略基于：

A