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2025年低空物流无人机集群协同仿真报告.docx

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    2025年低空物流无人机集群协同仿真报告

    一、2025年低空物流无人机集群协同仿真报告

    1.1项目背景

    1.2仿真目标

    1.3仿真模型

    1.4仿真方法

    1.5仿真结果分析

    二、无人机平台层研究

    2.1无人机平台概述

    2.1.1无人机物理特性

    2.1.2动力系统设计

    2.1.3传感器配置

    2.2任务规划策略

    2.2.1航线规划

    2.2.2任务分配

    2.2.3时间规划

    2.3协同控制算法设计

    2.3.1基于多智能体的协同控制

    2.3.2避障策略

    2.3.3任务优先级调整

    2.4平台层仿真验证

    三、任务规划层仿真研究

    3.1任务规划层概述

    3.1.1任务需求分

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