2025年连动执手项目可行性研究报告.docx

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2025年连动执手项目可行性研究报告

目录

TOC\o1-3\h\z\u14811摘要 3

30921一、连动执手系统底层耦合机制与多物理场协同原理 4

286211.1多自由度机械联动中的非线性动力学建模 4

247771.2机电-热-力多场耦合下的响应延迟补偿机制 7

305751.3高精度位姿同步控制的底层反馈逻辑解析 9

29598二、面向异构执行单元的分布式协同架构设计 12

20132.1基于时间敏感网络(TSN)的确定性通信拓扑构建 12

54132.2边缘-云协同推理框架下的任务动态调度策略 16

86872.3

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