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具身智能+工业自动化协作机器人设计分析报告范文参考
一、具身智能+工业自动化协作机器人设计分析报告概述
1.1背景分析
1.2问题定义
1.2.1感知能力不足
1.2.2决策能力有限
1.2.3学习能力薄弱
1.3目标设定
1.3.1提升感知能力
1.3.2增强决策能力
1.3.3强化学习能力
二、具身智能+工业自动化协作机器人设计分析报告的理论框架
2.1具身智能技术原理
2.1.1感知机制
2.1.2运动机制
2.1.3学习机制
2.1.4适应机制
2.2工业自动化协作机器人技术特点
2.2.1高度灵活性
2.2.2安全性
2.2.3智能化
2.3具身
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