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工业机器人工程师考试机器人编程试题

一、单项选择题（共10题，每题2分）

1.在工业机器人编程中，通常用于定义工具中心点（TCP）的坐标系是（）。

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

2.下列哪种机器人编程方法最适合于复杂的轨迹运动，如焊接或喷涂？（）

A.示教器在线编程

B.离线编程

C.手把手示教编程

D.顺序功能图编程

3.KUKA机器人系统中，用于运动指令中表示直线运动的命令是（）。

A.PTP

B.LIN

C.CIRC

D.SPLINE

4.在ABB机器人编程语言中，下列哪个数据类型用于存储三维空间位置数据？（）

A.num

B.string

C.pos

D.bool

5.工业机器人重复定位精度的典型值范围一般是（）。

A.±0.01mm至±0.1mm

B.±0.1mm至±1.0mm

C.±1.0mm至±5.0mm

D.±0.001mm至±0.01mm

6.机器人程序中的“WaitDI”指令通常用于（）。

A.设置数字量输出信号

B.等待数字量输入信号变为指定状态

C.读取模拟量输入值

D.控制机器人轴运动

7.在发那科（FANUC）机器人编程中，用于表示关节运动（点到点）的指令是（）。

A.J

B.L

C.C

D.A

8.下列哪项不是工业机器人编程中常用的程序控制结构？（）

A.顺序结构

B.选择结构（IF...THEN）

C.循环结构（FOR/WHILE）

D.递归结构

9.对机器人进行奇异点规避编程的主要目的是（）。

A.提高运行速度

B.防止关节速度过快导致控制不稳定

C.减小工具磨损

D.提高定位精度

10.在机器人系统集成中，通过PLC与机器人进行通信，最常用的实时通信协议是（）。

A.TCP/IP

B.PROFINET

C.EtherNet/IP

D.PROFIBUS-DP

二、多项选择题（共10题，每题2分）

1.下列哪些是工业机器人离线编程软件的主要优点？（）

A.减少机器人停机时间

B.编程过程安全，无需操作真实机器人

C.可实现复杂轨迹的精确模拟和验证

D.对编程人员的技术要求极低

E.编程结果可直接使用，无需现场调试

2.在设定机器人工具坐标系（ToolFrame）时，通常需要输入哪些参数？（）

A.工具质量

B.工具重心位置

C.TCP相对于法兰盘的位置（X,Y,Z）

D.TCP相对于法兰盘的姿态（A,B,C）

E.工具的材质

3.以下关于机器人运动指令中速度设定的描述，正确的有（）。

A.速度值通常可以设置为毫米/秒或百分比形式

B.直线运动的速度设定值指的是TCP的线速度

C.关节运动的速度设定值指的是最慢关节轴的速度

D.在拐角处，机器人TCP的实际速度可能会低于设定值

E.速度设定越高，机器人的路径跟踪精度也越高

4.工业机器人程序设计中，常用的安全防护措施包括（）。

A.设置工作空间限制（WorldZones）

B.使用互锁信号（Interlock）

C.配置安全板（SafetyPlates）

D.编写碰撞检测程序

E.设定用户权限管理

5.机器人程序中的中断例程（InterruptRoutine）可以用于处理哪些情况？（）

A.急停按钮被按下

B.外部传感器触发

C.程序运行时间过长

D.机器人到达某个特定位置

E.与PLC的通信超时

6.下列哪些因素会影响机器人点到点运动的轨迹？（）

A.运动指令中的姿态转角（例如KUKA的A,B,C）

B.运动模式（PTP还是LIN）

C.程序中设定的运动速度

D.机器人负载的重量

E.机器人控制器的轨迹优化算法

7.在机器人焊接应用中，编程时需要考虑的工艺参数有（）。

A.焊接电流

B.焊接电压

C.焊接速度（机器人TCP移动速度）

D.送丝速度

E.保护气体流量

8.关于机器人IO配置，下列说法正确的有（）。

A.数字量输入（DI）用于接收外部设备的开关信号

B.模拟量输出（AO）可用于控制变频器频率

C.组输入（GI）通常用于接收多位二进制编码信号

D.机器人只能通过物理IO模块与外部设备通信

E.IO信号的状态可以在示教器上实时监控

9.优化机器人程序运行节拍的方法包括（）。

A.尽量减少不必要的点位示教

B.在安全允许的前提下提高运动速度

C.优化运动路径，减少空行程

D.将多个IO操作指令合并执行

E.使用后台逻辑任务并行处理数据

10.工业机器人系统备份通常包含哪些内容？（）

A.